[实用新型]迎宾机器人控制系统有效
申请号: | 201320446479.2 | 申请日: | 2013-07-25 |
公开(公告)号: | CN203510228U | 公开(公告)日: | 2014-04-02 |
发明(设计)人: | 宋达;李玮 | 申请(专利权)人: | 宋达;李玮 |
主分类号: | B25J13/00 | 分类号: | B25J13/00;B25J13/08;B25J11/00 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 郑华清 |
地址: | 250014 山东省济*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型具体公开了一种迎宾机器人控制系统,包括一个控制器,所述的控制器分别与驱动模块、电源模块、语音模块、感应模块相连,所述的驱动模块分别驱动安装在机器人头部、腰部、臀部、手臂和腿上的各个关节的电机;所述的感应模块为光电传感器KBE18,其安装在机器人头部的眼睛位置;所述的控制器为AVRmege16控制器;所述的驱动模块为时钟驱动模块;所述的语音模块包括相连的WTV020-SD语音模块和扬声器,所述的WTV020-SD语音模块中设有存储器。本实用新型可以代替服务员进行迎宾,节约了人工成本。 | ||
搜索关键词: | 迎宾 机器人 控制系统 | ||
【主权项】:
一种迎宾机器人控制系统,其特征在于:包括一个控制器,所述的控制器分别与驱动模块、电源模块、语音模块、感应模块相连,所述的驱动模块分别驱动安装在机器人头部、腰部、臀部、手臂和腿上的各个关节的电机;所述的感应模块为光电传感器KBE18,其安装在机器人头部的眼睛位置;所述的控制器为AVRmege16控制器;所述的驱动模块为时钟驱动模块;所述的语音模块包括相连的WTV020‑SD语音模块和扬声器,所述的WTV020‑SD语音模块中设有存储器。
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