[实用新型]一种太阳能电力线路巡检机器人有效
| 申请号： | 201320420853.1 | 申请日： | 2013-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN203326480U | 公开（公告）日： | 2013-12-04 |
| 发明（设计）人： | 张振国;林冬梅;贾海亮;姬志强 | 申请（专利权）人： | 河北工程大学 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J5/00;H02J7/00;H02N6/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 056038 河北省邯郸*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种太阳能电力线路巡检机器人。包括3个机构相同驱动臂、联接板、驱动轮、控制盒和太阳能电池板，驱动臂包括驱动轮、升降关节及旋转关节；控制盒内有锂电池，锂电池通过整流逆变器与太阳能电池板连接；所述的控制盒4有微处理器、数据接收器、数据存储器、电机驱动器、摄像头；数据接收器、电机驱动器、摄像头与微处理器连接；所述的控制盒有无线传输模块。本实用新型的有益效果是，本实用新型由于采用若干个结构相同驱动臂，结构简单，可在跨越输电导线上各种障碍物。由于每个臂的结构都相同，在越障时路径规划相对简单，可操作性强。且使用太阳能进行供电，方便在户外环境下工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 太阳能 电力 线路 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
一种太阳能电力线路巡检机器人，包括3个机构相同驱动臂(1)、联接板(2)、驱动轮(3)、控制盒(4)和太阳能电池板(5)，其特征在于：驱动臂(1)包括驱动轮(3)、升降关节(10)及旋转关节(9)；驱动臂(1)上设有传动装置(6)和驱动装置(7)；传动装置(6)铰接在固定板(8)上；所述驱动臂(1)分布在机器人一侧，驱动臂(1)通过驱动轮(3)悬挂电力传输线上，所述驱动轮(3)下端通过旋转关节(9)与升降关节(10)连接，升降关节(10)和控制盒(4)固定在联接板(2)上；所述控制盒(4)与太阳能电池板(5)电连接，控制盒(4)内有锂电池，锂电池通过整流逆变器与太阳能电池板(5)连接；所述的控制盒(4)有微处理器、数据接收器、电机驱动器、摄像头；数据接收器、数据存储器、电机驱动器、摄像头与微处理器连接；所述的控制盒有无线传输模块。
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