[实用新型]基于多传感器融合技术的智能自主换壁机器人有效
| 申请号： | 201320413937.2 | 申请日： | 2013-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN203324818U | 公开（公告）日： | 2013-12-04 |
| 发明（设计）人： | 吴华;张维;赵俊;黄慧;侯杰 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京麟保德和知识产权代理事务所(普通合伙) 11428 | 代理人： | 周恺丰 |
| 地址： | 102206 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了机器人设计及制造技术领域中的一种基于多传感器融合技术的智能自主换壁机器人。包括底盘、红外传感器、姿态传感器、舵机、负压吸附腔、控制器、车轮和供电模块；底盘上设有通孔，底盘的两侧安装车轮；负压吸附腔安装在底盘的通孔上方，且负压吸附腔内设有离心风扇，负压吸附腔外壁顶部设有排气孔；舵机通过连接杆与底盘相连，连接杆的一端与底盘固定连接，连接杆的另一端与舵机固定连接；红外传感器、姿态传感器、控制器和供电模块分别安装在底盘上；红外传感器和姿态传感器分别与控制器连接；供电模块分别与红外传感器、姿态传感器、舵机、离心风扇、控制器和车轮连接。本实用新型实现了机器人自主换壁控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 融合 技术 智能 自主 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于多传感器融合技术的智能自主换壁机器人，其特征是所述机器人包括：底盘、红外传感器、姿态传感器、舵机、负压吸附腔、控制器、车轮和供电模块；所述底盘上设有通孔，底盘的两侧安装车轮；所述负压吸附腔安装在底盘的通孔上方，且负压吸附腔内设有离心风扇，负压吸附腔外壁顶部设有排气孔；所述舵机通过连接杆与底盘相连，连接杆的一端与底盘固定连接，连接杆的另一端与舵机固定连接；所述红外传感器、姿态传感器、控制器和供电模块分别安装在底盘上；所述红外传感器和姿态传感器分别与控制器连接；所述供电模块分别与红外传感器、姿态传感器、舵机、离心风扇、控制器和车轮连接。
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