[实用新型]基于变电站巡检机器人的红外测温系统有效
| 申请号： | 201320407291.7 | 申请日： | 2013-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN203490564U | 公开（公告）日： | 2014-03-19 |
| 发明（设计）人： | 武海澄;范明豪;李伟;杜晓峰;汪书苹;王贻平;崔秀丽 | 申请（专利权）人： | 安徽省电力科学研究院 |
| 主分类号： | G05D27/02 | 分类号： | G05D27/02;G01J5/00 |
| 代理公司： | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人： | 王菊珍 |
| 地址： | 230601 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种基于变电站巡检机器人的红外测温系统，包括巡检机器人、红外热像仪、电动云台以及主控计算机，其中，巡检机器人置于变电站内，负责根据主控计算机控制指令沿规定路线巡检；红外热像仪与电动云台安装在巡检机器人上部，负责根据主控计算机的控制指令对现场设备进行红外测温；主控计算机安装在巡检机器人内部，负责控制巡检机器人沿规定巡检路线运动，同时控制红外热像仪对现场设备进行红外温度图像采集，该系统能够对变电站生产设备进行高频率的红外测温监控，及时有效地发现设备故障情况。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 变电站 巡检 机器人 红外 测温 系统 | ||
【主权项】：
一种基于变电站巡检机器人的红外测温系统，包括巡检机器人、红外热像仪、电动云台以及主控计算机，其特征在于： 在变电站地面上安装有磁条，在巡检机器人巡检线上每隔一定的距离安装有RFID标签，巡检机器人置于变电站内，巡检机器人本体携带有RFID标签读写器，巡检机器人负责根据主控计算机控制指令沿规定路线巡检；电动云台安装在巡检机器人上部，红外热像仪安装在电动云台上，负责根据主控计算机的控制指令对现场设备进行红外测温；主控计算机安装在巡检机器人内部，负责控制巡检机器人沿规定巡检路线运动，同时控制红外热像仪对现场设备进行红外温度图像采集。
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