[实用新型]一种多路线自动智能识别小车有效
申请号: | 201320401081.7 | 申请日: | 2013-07-05 |
公开(公告)号: | CN203350717U | 公开(公告)日: | 2013-12-18 |
发明(设计)人: | 张亚辉;宋瑞刚;廖懿巍;刘杰 | 申请(专利权)人: | 上海工程技术大学 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 王小荣 |
地址: | 201620 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种多路线自动智能识别小车,包括车体、中央处理模块、直流电机、步进电机、路线选择按键组及红外发射接收器组,路线选择按键组安装在车体上,红外发射接收器组安装于车体前端,直流电机安装在车体的后轮上,步进电机安装在车体的前端,与车体的前轮连接,直流电机、步进电机、路线选择按键组及红外发射接收器组均与中央处理模块连接。本实用新型利用红外循迹的方法,可以有效地控制运输小车在特定的路线上循迹行驶,并在岔路口实现对多条路线的判断与选择,最终根据程序的算法及时对行驶出错进行处理,确保小车运输更加智能化。与现有技术相比,本实用新型具有高效工作、判断准确可靠、运动稳定以及智能安全等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 路线 自动 智能 识别 小车 | ||
【主权项】:
一种多路线自动智能识别小车,其特征在于,包括车体、中央处理模块、直流电机、步进电机、路线选择按键组及红外发射接收器组,所述路线选择按键组安装在车体上,所述红外发射接收器组安装于车体前端,所述直流电机安装在车体的后轮上,所述步进电机安装在车体的前端,与车体的前轮连接,所述直流电机、步进电机、路线选择按键组及红外发射接收器组均与中央处理模块连接。
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