[实用新型]一种自动装配设备有效
| 申请号： | 201320393429.2 | 申请日： | 2013-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN203340533U | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 饶元 | 申请（专利权）人： | 儒拉玛特自动化技术（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04;H05K13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动装配设备，包括控制器、工作台及安装在工作台上的支架、上料装置和装配装置，上料装置包括夹爪、仿形夹具一和装配前摄像头，装配装置包括仿形夹具二和装配后摄像头，利用装配前摄像头检测PCB板在装配之前的状态，装配后摄像头检测装配完成后的成品状态的状态，能够在装配的过程中实现对装配前的半成品和装配后的成本进行实时地检测，避免了人工误差，提高了装配的合格率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装配 设备 | ||
【主权项】：
一种自动装配设备，其特征在于，包括控制器、工作台及安装在工作台上的支架、上料装置和装配装置，所述上料装置包括夹爪、仿形夹具一和装配前摄像头，所述仿形夹具一和装配前摄像头固定在所述工作台上，所述装配前摄像头位于所述仿形夹具一的侧端，所述夹爪活动设置在所述支架上，所述夹爪上固设有水平位移机构、上下位移机构和位移传感器；所述装配装置包括仿形夹具二和装配后摄像头，所述仿形夹具二固定在所述工作台上，所述装配后摄像头固定在所述支架上，并位于所述仿形夹具二的正上方。
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