[实用新型]一种自动装配设备

权利要求书

1.一种自动装配设备，其特征在于，包括控制器、工作台及安装在工作台上的支架、上料装置和装配装置，所述上料装置包括夹爪、仿形夹具一和装配前摄像头，所述仿形夹具一和装配前摄像头固定在所述工作台上，所述装配前摄像头位于所述仿形夹具一的侧端，所述夹爪活动设置在所述支架上，所述夹爪上固设有水平位移机构、上下位移机构和位移传感器；

所述装配装置包括仿形夹具二和装配后摄像头，所述仿形夹具二固定在所述工作台上，所述装配后摄像头固定在所述支架上，并位于所述仿形夹具二的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动装配设备，其特征在于，所述水平位移机构包括固定板、水平导轨和水平气缸，所述上下位移机构包括上下气缸，所述水平导轨水平地固定在所述支架上，所述固定板卡设在所述水平导轨上，所述上下气缸的缸体固定在所述固定板上，所述夹爪与所述上下气缸的伸缩杆固定连接，所述水平气缸驱动所述固定板、上下气缸及夹爪沿所述水平导轨移动。

3.根据权利要求1所述的一种自动装配设备，其特征在于，所述仿形夹具一上安装有检测半成品物件是否在位的第一光纤传感器。

4.根据权利要求1所述的一种自动装配设备，其特征在于，所述夹爪上安装有检测半成品物件是否夹平的第二光纤传感器。

5.根据权利要求1所述的一种自动装配设备，其特征在于，所述仿形夹具二上安装有检测另一个半成品物件是否在位第三光纤传感器。

6.根据权利要求1所述的一种自动装配设备，其特征在于，所述工作台上设置有打点机构，所述打点机构包括打点气缸和打点冲头，所述打点冲头的工作端插入所述仿形夹具二侧边开设的让位孔中，另一端与所述打点气缸的伸缩杆相连。

7.根据权利要求1所述的一种自动装配设备，其特征在于，所述工作台上固定有照明设备。