[实用新型]一种基于CAN总线的单轴伺服运动控制器有效
| 申请号： | 201320391443.9 | 申请日： | 2013-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN203366094U | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 黄梁松;杨玉帮;于清洋;李玉霞 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 王连君 |
| 地址： | 266590 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于CAN总线的单轴伺服运动控制器，包括DSP、I2C存储模块和隔离电源模块，DSP内部设置有CAN通讯模块、PWM输出模块、GPIO模块和I2C总线接口，DSP与上位机之间设置有CAN总线收发器，DSP通过内部设置的CAN通讯模块与CAN总线收发器相连，并通过该CAN总线收发器连接到带有CAN通讯卡的上位机上，DSP通过I2C总线接口与I2C存储模块直接相连，PWM输出模块与GPIO模块分别连接到伺服电机驱动器上，在DSP内部设置的CAN通讯模块与CAN收发器之间、PWM输出模块与伺服电机驱动器之间以及GPIO模块与伺服电机驱动器之间均设置有光耦隔离模块。本实用新型适用于多个伺服电机及驱动器的安装位置分散、间隔距离较长的场合，信号传输可靠性高，抗干扰能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 can 总线 伺服 运动 控制器 | ||
【主权项】：
一种基于CAN总线的单轴伺服运动控制器，其特征在于，包括DSP、I2C存储模块和隔离电源模块，DSP内部设置有CAN通讯模块、PWM输出模块、GPIO模块和I2C总线接口，DSP与上位机之间设置有CAN总线收发器，DSP通过内部设置的CAN通讯模块与CAN总线收发器相连，并通过该CAN总线收发器连接到带有CAN通讯卡的上位机上，DSP通过I2C总线接口与I2C存储模块直接相连，PWM输出模块与GPIO模块分别连接到伺服电机驱动器上，在DSP内部设置的CAN通讯模块与CAN收发器之间、PWM输出模块与伺服电机驱动器之间以及GPIO模块与伺服电机驱动器之间均设置有光耦隔离模块，隔离电源模块用于向CAN总线收发器、DSP和光耦隔离模块进行供电。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东科技大学，未经山东科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320391443.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种LED灯具组件自动定向整列系统
- 下一篇：流水生产线检测采集系统
