[实用新型]行走装置主体结构有效

专利信息
申请号: 201320380698.5 申请日: 2013-06-29
公开(公告)号: CN203294223U 公开(公告)日: 2013-11-20
发明(设计)人: 王代发;赵锦 申请(专利权)人: 中国二十二冶集团有限公司
主分类号: B62D57/02 分类号: B62D57/02
代理公司: 唐山永和专利商标事务所 13103 代理人: 张云和
地址: 064000 河*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 实用新型涉及钢丝预应力缠绕机器人行走装置,具体是一种行走装置主体结构。包括由底板、立板、筋板、盖板组成的主体结构架,所述主体结构架为钢板焊接的钢结构架,所述底板上对称布置有内导向轮和外导向轮的轮轴安装孔,所述立板上布置有用于安装行走轮轮轴的U型槽孔,所述筋板上设置有减轻孔。本实用新型的有益效果是:取材、制作、安装方便,结构简单,体积、重量小,转向灵活,结构强度高,必要时可以和外部结构件焊接,使用范围广。
搜索关键词: 行走 装置 主体 结构
【主权项】:
一种行走装置主体结构,包括由底板、立板、筋板、盖板组成的主体结构架,其特征在于,所述主体结构架为钢板焊接的钢结构架,所述底板上对称布置有内导向轮和外导向轮的轮轴安装孔,所述立板上布置有用于安装行走轮轮轴的U型槽孔,所述筋板上设置有减轻孔。
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