[实用新型]行走装置主体结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及钢丝预应力缠绕机器人行走装置，具体是一种行走装置主体结构。

背景技术   

目前，已知的钢丝预应力缠绕中，缠绕机器人的行走装置主体结构为铝结构件。受材质制约，铝结构件的制作安装不能焊接须全部用螺栓连接，螺栓连接需要打孔较多。因此，在保证铝结构件强度的前提下，会使铝结构件体积、重量较大，行走不灵活，给制作和使用造成困难。另一方面，内、外导向轮的安装位置为非对称布置，在行走体拐弯时受力不均匀，影响行走装置使用寿命。

发明内容

本实用新型旨在解决现有行走装置主体结构存在的上述问题, 而提供一种强度高、体积小、重量轻，增加其灵活性，延长其使用寿命的行走装置主体结构。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：

一种行走装置主体结构，包括由底板、立板、筋板、盖板组成的主体结构架，所述主体结构架为钢板焊接的钢结构架，所述底板上对称布置有内导向轮和外导向轮的轮轴安装孔，所述立板上布置有用于安装行走轮轮轴的U型槽孔，所述筋板上设置有减轻孔。

进一步地，所述底板上布置有两个内导向轮轮轴安装孔和一个外导向轮轮轴安装孔，三个导向轮轮轴安装孔呈等腰三角形布置。

采用上述技术方案的本实用新型，与现有技术相比，其有益效果是：取材、制作、安装方便，结构简单，体积、重量小，转向灵活，结构强度高，必要时可以和外部结构件焊接，使用范围广。 

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型安装导向轮和行走轮后的立体结构示意图。

图3为图2中A向视图。

图4为图2中B向视图。

图中：底板1，立板2，盖板3，筋板4，外导向轮轮轴安装孔5，内导向轮轮轴安装孔6，减轻孔7，外导向轮8，行走轮9，内导向轮10，侧盖板11。

具体实施方式

下面结合附图及实施例详述本实用新型。

参见附图，行走装置主体结构为钢板焊接的钢结构架，由底板1、立板2、筋板3、盖板4组成，底板1上对称布置有一个内导向轮轮轴安装孔6和两个外导向轮轮轴安装孔5，每块立板2上布置有用于安装行走轮轮轴的U型槽孔，每个筋板4分别上设置有三个减轻孔7，以减轻装置整体的重量，两个内导向轮轮轴安装孔6和一个外导向轮轮轴安装孔5呈等腰三角形布置。

一对行走轮9的轮轴分别通过具有支撑作用的侧盖板11安装在立板2上，立板2上加侧盖板11，减少立板2受力强度 ，稳固承载轮组。侧盖板11与立板2上的U型槽孔结构可以方便调整行走轮轮轴安装位置。

安装好外导向轮8、行走轮9、内导向轮10的本实用新型，在轨道上运行时，内导向轮10与外导向轮8位于轨道两侧以控制方向，一对行走轮9在轨道上前行并起承载作用。内导向轮10和外导向轮8在主体结构上的对称布局，保证了行走装置的轮组受力均匀，能延长轮组使用寿命。