[实用新型]中空式二自由度数控云台

摘要

本实用新型公开了一种中空式二自由度数控云台，包括二自由度云台，二自由度云台包括柜体和安装在柜体上且内部中空的水平旋转平台，激光器安装在柜体内，柜体上部和水平旋转平台底部均开有供激光器所发出激光光束穿出的通孔；水平旋转平台内安装有对激光器所发出激光光束进行反射且由俯仰调整机构带动在竖直面上进行上下旋转的反光镜；水平旋转平台由水平调整机构带动在水平面上进行左右旋转；水平调整机构和俯仰调整机构均由控制器进行控制；水平旋转平台的侧壁上开有激光投射口。本实用新型结构简单、设计合理、使用操作简便且实现方便、使用效果好，能解决现有二自由度云台使用时存在的尺寸较小、所安装设备的重量与尺寸受到很大限制等问题。

主权项

一种中空式二自由度数控云台，其特征在于：包括二自由度云台和安装在所述二自由度云台上的激光器（1），所述二自由度云台包括柜体（4）和安装在柜体（4）上且内部中空的水平旋转平台，所述激光器（1）安装在柜体（4）内，所述柜体（4）上部和所述水平旋转平台底部均开有供激光器（1）所发出激光光束穿出的通孔；所述水平旋转平台内安装有对激光器（1）所发出激光光束进行反射且由俯仰调整机构带动在竖直面上进行上下旋转的反光镜（6），所述反光镜（6）与所述俯仰调整机构相接；所述水平旋转平台由水平调整机构带动在水平面上进行左右旋转，且所述水平旋转平台与所述水平调整机构相接；所述水平调整机构和所述俯仰调整机构均由控制器（2）进行控制；所述水平旋转平台的侧壁上开有供经反光镜（6）发射后的激光光束穿出的激光投射口（7），所述反光镜（6）布设在激光器（1）的激光发射光路上。