[实用新型]一种旋翼机变向控制装置

摘要

本实用新型涉及飞行器中的旋翼机领域，特别涉及一种旋翼机变向控制装置。该旋翼机变向控制装置，包括变向盘、操纵控线、液压顶和辅助变向控杆组成，所述变向盘上装有旋翼轴，旋翼轴顶端装有旋翼，旋翼下侧的旋翼轴上装有倾斜盘，倾斜盘下侧装有滑套，机身上装有液压顶，液压顶通过辅助变向控杆与滑套连接，变向盘中心位置装有变向盘轴，操纵控线与倾斜盘连接。其有益效果是：结构简单，使用方便，安全可靠，可垂直起降，体积较小，提高了旋翼飞机起飞速度，易于实现。

主权项

一种旋翼机变向控制装置，该实用新型一种旋翼机变向控制装置，包括变向盘(1)、操纵控线(7)、液压顶(9)和辅助变向控杆(10)组成，其特征是：变向盘(1)上装有旋翼轴(2)，旋翼轴(2)顶端装有旋翼(3)，旋翼(3)下侧的旋翼轴(2)上装有倾斜盘(4)，倾斜盘(4)下侧装有滑套(5)，机身(8)上装有液压顶(9)，液压顶(9)通过辅助变向控杆(10)与滑套(5)连接，变向盘(1)中心位置装有变向盘轴(6)，操纵控线(7)与倾斜盘(4)连接；所述变向盘(1)通过外环(16)和内环(17)组成，外环(16)与内环(17)之间通过轴副(20)固定连接，旋翼轴(2)穿过外环(16)与内环(17)，旋翼轴(2)末端装有从动伞齿轮(13)，从动伞齿轮(13)上端装有推动力轴承(12)，内环(17)与旋翼轴(2)连接处装有轴承(11)，内环(17)外侧装有大伞齿轮(14)，内环(17)与外环(16)下端装有主动伞齿轮轴活动通道(15)，主动伞齿轮轴活动通道(15)内装有主动伞齿轮轴(19)，主动伞齿轮轴(19)顶端装有主动伞齿轮(18)，主动伞齿轮(18)与大伞齿轮(14)连接，大伞齿轮(14)与从动伞齿轮(13)连接，大伞齿轮(14)与变向盘(1)通过变向盘轴(6)连接并固定于机身(8)上。