[实用新型]自动岩芯盒拆码盘系统

摘要

本实用新型涉及自动岩芯盒拆码盘系统，包括轨道系统、搬运机械手以及控制装置。轨道系统包括轨道吊装架及轨道，轨道吊装架架设在岩芯盒托盘输送线及岩芯观察输送线之间，轨道设置在轨道吊装架上且位于岩芯盒托盘输送线及岩芯观察输送线上方。搬运机械手于拆盘时将托盘内以N排×M层方式码放的多个岩芯盒顺次搬运至岩芯观察输送线上，于码盘时将岩芯观察输送线上的多个岩芯盒顺次搬运至岩芯盒托盘输送线上的托盘内并以N排×M层方式码放。控制装置与搬运机械手连接，其控制模块根据水平位置检测开关及上下位置检测开关反馈的信号控制抓取机构的运动。本实用新型能满足岩芯盒从托盘输送线到多条观察输送线的搬运、拆盘及码盘要求。

主权项

一种自动岩芯盒拆码盘系统，设置在岩芯盒托盘输送线及岩芯观察输送线之间，所述岩芯盒托盘输送线输送通过托盘承载的多个岩芯盒，所述多个岩芯盒以N排×M层方式码放于所述托盘内，其特征在于，包括：轨道系统，所述轨道系统包括轨道吊装架及轨道，轨道吊装架架设在岩芯盒托盘输送线及岩芯观察输送线之间，轨道设置在轨道吊装架上且位于岩芯盒托盘输送线及岩芯观察输送线上方；搬运机械手，于拆盘时将托盘内以N排×M层方式码放的多个岩芯盒顺次搬运至岩芯观察输送线上，于码盘时将岩芯观察输送线上的多个岩芯盒顺次搬运至岩芯盒托盘输送线上的托盘内并以N排×M层方式码放；以及控制装置，与所述搬运机械手连接；其中，所述搬运机械手包括：行走机构，具有沿所述轨道移动的车体；抓取机构，设置在所述车体上，具有对岩芯盒进行抓夹或松夹的手爪；水平横移机构，与所述抓取机构连接以带动所述抓取机构相对所述车体沿一第一路径水平移动；以及竖直升降机构，与所述抓取机构连接以带动所述抓取机构相对所述车体沿一第二路径上下移动；所述控制装置包括水平位置检测开关、上下位置检测开关以及控制模块，所述水平位置检测开关设置在所述第一路径上；所述上下位置检测开关设置在所述第二路径上；所述控制模块与所述水平位置检测开关、上下位置检测开关及所述抓取机构连接，用于根据水平位置检测开关及上下位置检测开关反馈的信号控制所述抓取机构的运动。