[实用新型]一种循环式合模机

摘要

本实用新型涉及一种循环式合模机，包括机架、循环式合模机构、导向机构、伺服电机驱动机构、位置传感器、控制系统，其特征在于：所述的循环式合模机构，通过带有链条的导向机构，由伺服电机驱动机构驱动，在发泡模架进入合模机的导轨处设置位置传感器；PLC通过位置传感器的检测信号和开关按钮的I/O信号，控制伺服电机的运行与停止。本实用新型采用了伺服电机作为驱动，同时采用多工位的循环式合模机构，且带有位置检测功能的控制系统，同时避免了使用气缸，因此本实用新型具有低噪音、节能、稳定、效率高的特点，并具有一定的合模功能控制扩展功能，特别适用于自动化程度高要求较高的汽车座椅发泡模架的开合模的生产需求。

主权项

一种循环式合模机，包括机架(1)、循环式合模机构(2)、导向机构(3)、伺服电机驱动机构(4)、位置传感器、控制系统，其特征在于：所述的机架(1)包括左、右机架(5)，均采用型材焊接而成，并通过若干根连接架(6)连接成为一整体；所述的循环式合模机构(2)包括循环小车(7)、滚轮滚针轴承(8)、销轴(9)、无缝钢管(10)、安装板(11)，所述的安装板(11)、连接板(12)和无缝钢管(10)均固定安装在循环小车(7)上，所述的连接板(12)上设有销轴(9)，并固定安装有滚轮滚针轴承(8)；所述的导向机构(3)包括左链条垫板(19)、右链条垫板(19)、牵引轴(20)、联轴套(22)，连接块(21)，所述的左、右链条垫板(19)结构相同，分别固定在左、右机架(5)上，且呈圆弧形，并沿其内、外圆弧形边上，安装有链条导向板；在所述的左、右链条垫板(19)两端部，分别设有链轮轴安装孔；在所述的链轮轴安装孔上分别装有链轮轴(15)，并在链轮轴(15)上安装有链轮(17)，分别在左、右链条垫板(19)上，沿链条导向板和链轮(17)，安装有左、右链条(18)；在所述的左、右链条(18)上，分别安装若干个用于连接固定牵引轴(20)的连接块(21)，在左、右对应的连接块(21)上固装有左、右牵引轴(20)；左、右牵引轴(20)通过联轴套(22)连接；所述的联轴套(22)与所述的循环小车(7)通过安装板(11)固定连接；所述的伺服电机驱动机构(4)包括伺服电机(13)、减速器(14)、联轴器、带座轴承(16)，伺服电机(13)的输出端与减速器(14)的输入端通过联轴器连接，并通过带座轴承(16)固定于机架(11)上，减速器(14)输出端与所述的导向机构(3)中的一根链轮轴(15)连接；所述的位置传感器安装在发泡模架进入合模机的导轨处；所述的控制系统包括伺服电机驱动器、PLC、开关按钮，伺服电机驱动器给伺服电机(13)发出驱动信号，PLC通过位置传感器的检测信号和开关按钮的I/O信号，控制伺服电机驱动器的使能信号，进而控制伺服电机的运行与停止。