[实用新型]一种循环式合模机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种合模机，尤其涉及一种循环式合模机，特别适用于汽车座垫发泡模架的合模加工。

背景技术

环形汽车座椅发泡线是一种聚氨酯发泡设备，广泛用于气车、客车等领域。目前，国内汽车座椅发泡模架的开合模均采用导轨或气缸进行合模，例如专利号200520017053.0提供了一种带立柱导轨式的直立式合模机。而这种导轨合模需要时间长，发泡料已开始反应，影响合模效果和产品质量。而气缸驱动不稳定，同时也会产生噪声污染，污染生产坏境。

专利号为200420020365.2提供了一种旋转式合模机，包括机架、安装于机架上的定模板、动模板，所述的定模板上安装有阳模，所述的动模板上安装有阴模，所述的动模板与推进机构连接，所述的推进机构由驱动装置带动，所述的定模板基座可转动地安装在机架上，定模板基座与机架之间有固定档位，所述的定模板设有工作面。但这种水平方向的带有可转动定模板的合模机，合模的生产效率较低、能耗大、且合模精度不高。

发明内容

本实用新型的实施例提供一种循环式合模机，是一种低噪音、节能、稳定、效率高的合模机构，能够解决现有的汽车座椅发泡模架的开合模机构的合模效果差、噪声污染大、生产效率低下的问题，更加适应于汽车座椅发泡模架的开合模的生产需求。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

本实用新型的实施例提供一种循环式合模机，包括机架、循环式合模机构、导向机构、伺服电机驱动机构、位置传感器、控制系统，其特征在于：所述的机架包括左、右机架，均采用型材焊接而成，并通过若干根连接架连接成为一整体；所述的循环式合模机构包括循环小车、滚轮滚针轴承、销轴、无缝钢管、安装板，所述的安装板、连接板和无缝钢管均固定安装在所述的循环小车上，所述的连接板上设有销轴，并固定安装有滚轮滚针轴承；所述的导向机构包括左链条垫板、右链条垫板、牵引轴、联轴套，连接块，所述的左、右链条垫板结构相同，分别均固定在左、右机架上，且呈圆弧形，并沿其内、外圆弧形边上，安装有链条导向板；在所述的左、右链条垫板两端部，分别设有链轮轴安装孔；在所述的链轮轴安装孔上分别装有链轮轴，并在链轮轴上安装有链轮，分别在左、右链条垫板上，沿链条导向板和链轮，安装有左、右链条；在所述的左、右链条上，分别安装若干个用于连接固定牵引轴的连接块，在左、右对应的连接块上固装有左、右牵引轴；左、右牵引轴通过联轴套连接；所述的联轴套与所述的循环小车通过安装板固定连接；所述的伺服电机驱动机构包括伺服电机、减速器、联轴器、带座轴承，伺服电机的输出端与减速器的输入端通过联轴器连接，并通过带座轴承固定于机架上，减速器输出端与所述的导向机构中的一根链轮轴连接；所述的位置传感器安装在发泡模架进入合模机的导轨处；所述的控制系统包括伺服电机驱动器、PLC、开关按钮，伺服电机驱动器给伺服电机发出驱动信号，PLC通过位置传感器的检测信号和开关按钮的I/O信号，控制伺服电机驱动器的使能信号，从而控制伺服电机的运行与停止。

进一步的，在所述的左、右链条上安装的用于连接固定牵引轴的连接块的数目为3。

进一步的，所述的控制系统还包括合模过程控制信号检测传感器及其控制电路，例如各种位置错误信号、机械故障信号、合模故障信号、计合模数信号，合模时间信号等。

本实用新型实施例提供的循环式合模机，与现有技术相比，所述的循环式合模机在汽车座椅发泡模架加工时采用了伺服电机作为驱动，同时采用多工位的循环式合模机构，且带有位置检测功能的控制系统，即只有当模架需要合模时，伺服电机才运转，同时避免了使用气缸，因此本实用新型具有低噪音、节能、稳定、效率高的特点，并具有一定的合模功能控制扩展功能，特别适用于自动化程度高要求较高的汽车座椅发泡模架的开合模的生产需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型例中的循环式合模机的结构示意图的主视图。

图2为本实用新型例中的循环式合模机的结构示意图的左视图。

图3为本实用新型例中的循环式合模机的结构示意图的俯视图。

图4为本实用新型例中的循环式合模机构的结构示意图。

图5为本实用新型例中的导向机构的结构示意图。