[实用新型]基于多自由度动感平台的汽车起重机模拟操作系统

摘要

本实用新型公开了一种基于多自由度动感平台的汽车起重机模拟操作系统，包括多自由度动感平台和安装在此平台上的汽车起重机模拟操作平台，模拟控制器，多自由度控制器，主控计算机，显示装置；多自由度动感平台通过多自由度控制器与主控计算机相连，汽车起重机模拟操作平台通过模拟控制器与主控计算机相连，主控计算机连接显示装置。本实用新型本操作系统设置有多自由度操作平台，具有更加真实逼真的操作体验，可模拟出操作者在驾驶真机时的出现的各种状况，如颠簸、紧急、刹车等，画面效果逼真、操作感真实、动感效果强、无污染；汽车起重机模拟操作平台中的身份识别装置可识别其身份、记录保存操作者考核成绩并根据需要决定是否打印考核成绩。

主权项

一种基于多自由度动感平台的汽车起重机模拟操作系统，其特征在于，包括多自由度动感平台和安装在此平台上的汽车起重机模拟操作平台，模拟控制器，多自由度控制器，主控计算机，显示装置；多自由度动感平台通过多自由度控制器与主控计算机相连，汽车起重机模拟操作平台通过模拟控制器与主控计算机相连，主控计算机连接显示装置；所述的多自由度动感平台，包括固定平台、用于安装汽车起重机模拟操作平台的运动平台，固定于固定平台上的电力装置、分别与电力装置连接的多对带驱动器的可伸缩杆；所述的带驱动器的可伸缩杆通过连接装置和固定平台连接，通过胡克铰与运动平台相连；所述的汽车起重机模拟操作平台包括仿真操纵手柄，档位操纵杆，翘板开关，控制按钮，模拟刹车踏板，模拟离合踏板，模拟油门踏板，方向盘，身份识别装置，打印装置；汽车起重机模拟操作平台通过底座安装在多自由度动感平台的运动平台上，底座的前段设有安装台，在安装台左侧设有翘板开关，在安装台正前方位置通过支架安装有显示装置，在翘板开关的右侧位置装有方向盘，在方向盘右侧设有档位操纵杆，在安装台下方靠近底座的左右两侧安装有模拟离合器踏板、模拟刹车踏板和模拟油门踏板，在工程车辆座椅两侧安装有仿真操纵手柄、控制按钮、身份识别装置和打印装置。