[实用新型]用于全自动特定蛋白的高效自动加样装置

摘要

本实用新型公开一种用于全自动特定蛋白的高效自动加样装置，其包括试剂针机构、试管盘机构以及稀释杯机构；其中，试剂针机构包括试剂针，加样针臂轴，从动同步带轮，旋转同步带，旋转运动马达，主动同步带轮，垂直运动马达，垂直运动导向杆，垂直运动导向杆套，垂直运动同步带，垂置运动上下导轨，垂直运动上下导向块，过渡皮带轮，垂直运动检测光耦和旋转定位光耦。本实用新型操作方便、成本低廉、效率较高；其采用清洗杯机构，避免了交叉污染；旋转同步带和垂直运动同步带均采用圆弧形的同步带，这样传递比较准确不容易丢步，传动的力比较大，传动起来没有噪音。本实用新型结构简单、工作可靠，具有很好的实用性。

主权项

用于全自动特定蛋白的高效自动加样装置，其特征在于：包括试剂针机构、试管盘机构以及稀释杯机构；其中，试剂针机构包括试剂针，加样针臂轴，从动同步带轮，旋转同步带，旋转运动马达，主动同步带轮，垂直运动马达，垂直运动导向杆，垂直运动导向杆套，垂直运动同步带，垂置运动上下导轨，垂直运动上下导向块，过渡皮带轮，垂直运动检测光耦和旋转定位光耦；从动同步带轮、旋转同步带、旋转运动马达和主动同步带轮组成旋转运动驱动件；垂直运动马达、垂直运动导向杆、垂直运动导向杆套、垂直运动同步带、垂置运动上下导轨、垂直运动上下导向块和过渡皮带轮组成垂直运动驱动件；加样针臂轴的一端部固定设置试剂针，加样针臂轴的另一端部与旋转运动驱动件和垂直运动驱动件相连；垂直运动检测光耦和旋转定位光耦检测试剂针的运动位置；试剂针由加样针臂轴带动从而实现垂直旋转运动，加样针臂轴通过旋转同步带由从动同步带轮和主动同步带轮在旋转马达的驱动下实现旋转运动，旋转定位光耦用来检测加样针臂轴的精确定位，加样针臂轴通过垂直运动同步带由从动同步带轮和主动同步带轮及过渡皮带轮在垂直运动马达的驱动下通过垂直运动上下导向块和垂直运动导向杆套在垂直运动上下导向轨上实现垂直运动，垂直运动检测光耦用来精确定位垂直运动位置。