[实用新型]用于全自动特定蛋白的高效自动加样装置

权利要求书

1.用于全自动特定蛋白的高效自动加样装置，其特征在于：包括试剂针机构、试管盘机构以及稀释杯机构；

其中，试剂针机构包括试剂针，加样针臂轴，从动同步带轮，旋转同步带，旋转运动马达，主动同步带轮，垂直运动马达，垂直运动导向杆，垂直运动导向杆套，垂直运动同步带，垂置运动上下导轨，垂直运动上下导向块，过渡皮带轮，垂直运动检测光耦和旋转定位光耦；

从动同步带轮、旋转同步带、旋转运动马达和主动同步带轮组成旋转运动驱动件；垂直运动马达、垂直运动导向杆、垂直运动导向杆套、垂直运动同步带、垂置运动上下导轨、垂直运动上下导向块和过渡皮带轮组成垂直运动驱动件；加样针臂轴的一端部固定设置试剂针，加样针臂轴的另一端部与旋转运动驱动件和垂直运动驱动件相连；垂直运动检测光耦和旋转定位光耦检测试剂针的运动位置；

试剂针由加样针臂轴带动从而实现垂直旋转运动，加样针臂轴通过旋转同步带由从动同步带轮和主动同步带轮在旋转马达的驱动下实现旋转运动，旋转定位光耦用来检测加样针臂轴的精确定位，加样针臂轴通过垂直运动同步带由从动同步带轮和主动同步带轮及过渡皮带轮在垂直运动马达的驱动下通过垂直运动上下导向块和垂直运动导向杆套在垂直运动上下导向轨上实现垂直运动，垂直运动检测光耦用来精确定位垂直运动位置。

2.根据权利要求1所述的高效自动加样装置，其特征在于：所述试管盘机构包括若干个试管、一试管盘架、一试管盘转动同步带轮、一试管盘转动同步带、一试管盘转动主同步带轮和一试管盘转动马达；试管盘架上部放置试管，试管盘架的底部与试管盘转动同步带连接，试管盘转动同步带的一端部通过试管盘转动主同步带轮与试管盘转动马达相连，试管盘转动同步带另一端部与试管盘转动同步带轮相连。

3.根据权利要求2所述的高效自动加样装置，其特征在于：所述试管盘架上还设有试管盘架把手。

4.根据权利要求1所述的高效自动加样装置，其特征在于：所述稀释杯机构包括试剂瓶、稀释杯座锁紧套、稀释杯座、稀释杯和测试杯，稀释杯座、稀释杯和测试杯通过稀释杯座锁紧套固定连接。

5.根据权利要求1所述的高效自动加样装置，其特征在于：该装置还包括清洗杯机构，该清洗杯机构包括清洗杯座、清洗杯座锁紧套和清洗杯池，清洗杯座和清洗杯池通过清洗杯座锁紧套固定连接。

6.根据权利要求1所述的高效自动加样装置，其特征在于：加样针臂轴是成L型的臂轴。

7.根据权利要求1所述的高效自动加样装置，其特征在于：所述旋转同步带和/或垂直运动同步带是采用圆弧形的同步带。