[实用新型]一种箱型钢结构轨道式全位置焊接机器人有效
| 申请号： | 201320293645.X | 申请日： | 2013-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN203292732U | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 朱志明;倪真;马国锐;周桂云;刘晗;张红伟 | 申请（专利权）人： | 清华大学;中铁建设集团有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所 11210 | 代理人： | 苏泳生 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种箱型钢结构轨道式全位置焊接机器人，包括轨道，所述轨道的左侧设有安装机构，所述轨道上滑动连接有滑块，所述滑块下部设有伺服电机，所述滑块上部设有控制盒，所述控制盒内设有数字化控制系统，所述控制盒的左侧设有执行机构，所述执行机构上设有CCD装置和激光发生器，所述执行机构的左端设有焊枪夹具，所述焊枪夹具上设有焊枪。本实用新型的有益效果为：实现对称焊接，减小焊接应力。又适应不同位置焊接时焊枪角度对焊接过程稳定性的影响，保证了焊缝熔深和成形质量。保证焊接工艺参数稳定，进而确保焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 型钢 结构 轨道 位置 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种箱型钢结构轨道式全位置焊接机器人，包括轨道，其特征在于：所述轨道的左侧设有安装机构，所述轨道上滑动连接有滑块（6），所述滑块（6）下部设有伺服电机（7），所述滑块（6）上部设有控制盒（5），所述控制盒（5）内设有数字化控制系统，所述控制盒（5）的左侧设有执行机构，所述执行机构上设有CCD装置（2），所述执行机构的左端设有焊枪夹具（14），所述焊枪夹具（14）上设有焊枪（13）。
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