[实用新型]一种自动控制的晾衣装置

摘要

本实用新型涉及一种自动控制的晾衣装置，其技术方案是：固定在左侧板(27)的第二电机(26)通过联轴器与蜗杆(25)轴连接，蜗杆(25)和外伸缩杆轴(23)上的蜗轮(24)啮合，外伸缩杆轴(23)上的外伸缩杆(20)与导槽内的第二滑块(31)铰接，导槽的上部和下部对应地设有第三行程开关(30)和第四行程开关(21)。第一电机(9)轴上的卷筒(8)缠绕有钢丝绳，钢丝绳通过两个定滑轮(4)与安装在对应的第一滑块(14)连接；第一滑块(14)上部活动地装有内伸缩杆(13)。第三电机(11)轴通过锥齿轮传动与卷帘轴(1)连接，卷帘(5)上下两端分别与卷帘轴(1)和设置在滑槽(29)内的滑杆(6)连接。本实用新型具有安全性高、使用方便、能定时晾晒和自动收回衣物的特点。

主权项

一种自动控制的晾衣装置，其特征在于所述晾衣装置由安装框架、升降系统、外推及回收系统、卷帘系统、检测及控制系统组成；安装框架的结构是：安装框架由左侧板(27)、右侧板(15)和顶板(2)组成；顶板(2)的左端和右端对应地固定在左侧板(27)和右侧板(15)的上端；升降系统的结构是：第一电机(9)固定在顶板(2)下平面的中间位置，第一电机(9)的伸出轴安装有卷筒(8)，在左侧板(27)和右侧板(15) 的上部各自装有定滑轮(4)；左侧板(27)和右侧板(15)的中间位置处分别竖直地安装有两根直线导轨(3)，每两根直线导轨(3)上活动地装有一个第一滑块(14)，内伸缩杆(13)的两端水平地放置在左右两侧的第一滑块(14)上；两根钢丝线绳的一端缠绕在卷筒(8)上，两根钢丝线绳的另一端通过对应的定滑轮(4)与左右两侧的第一滑块(14)对应连接；外推及回收系统的结构是：在左侧板(27)固定有第二电机(26)，第二电机(26)的输出轴竖直朝下，第二电机(26)的输出轴通过联轴器与蜗杆(25)的输入轴连接，与蜗杆(25)啮合的蜗轮(24)安装在左侧的外伸缩杆支架(18)的内侧，外伸缩杆轴(23)的两端通过轴承水平地安装在左右两侧的外伸缩杆支架(18)上，外伸缩杆轴(23)与蜗轮(24)输出轴同轴连接；在左侧板(27)和右侧板(15)下部的内侧处分别竖直地安装有外伸缩杆支架(18)，两个外伸缩杆支架(18)的中间位置处均开有竖直导槽，在两个竖直导槽内分别活动地装有第二滑块(31)；外伸缩杆(20)内侧的连杆上端与外伸缩杆轴(23)连接，外伸缩杆(20)内侧的连杆下端与第二滑块(31)铰接，外伸缩杆(20)是多个连接杆通过铰链相互连接的平面连杆机构；方杆(16)的两端水平地安装在左右两侧的外伸缩杆支架(18)上端，圆杆(22)的两端水平地安装在左右两侧的外伸缩杆(20)外侧；卷帘系统的结构是：在右侧板(15)上部的外侧处装有第三电机(11)，第三电机(11)的输出轴竖直朝上，第三电机(11)的输出轴通过锥齿轮传动与卷帘轴(1)连接；卷帘(5)的上端固定在卷帘轴(1)上，卷帘(5)的下端固定在滑杆(6)上，滑杆(6)的两端活动地安装左右两侧的滑槽(29)内，左右两侧的滑槽(29)对应地竖直安装在左侧板(27)与右侧板(15)的内侧；检测及控制系统的结构是：本系统设有单片机(28)；右侧板(15)的上部装有第一行程开关(12)，第一行程开关(12)与单片机(28)的P0.0端口连接，右侧板(15)的下部装有第二行程开关(17)，第二行程开关(17)与单片机(28)的P0.1端口连接，右侧的滑槽(29)的下部装有第三行程开关(30)，第三行程开关(30)与单片机(28)的P0.2端口连接，右侧的外伸缩杆支架(18)上的竖直导槽底部装有第四行程开关(21)，第四行程开关(21)与单片机(28)的P0.3端口连接，右侧的外伸缩杆支架(18)上的竖直导槽顶部装有第五行程开关(19)，第五行程开关(19)与单片机(28)的P0.4端口连接；第一电机(9)通过第一电机驱动模块(34)与单片机(28)的P1.0和P1.1端口连接，第二电机(26) 通过第二电机驱动模块(33)与单片机(28)的P1.2和P1.3端口连接，第三电机(11)通过第三电机驱动模块(32)与单片机(28)的P1.4和P1.5端口连接；顶板(2)的上平面装有雨水传感器(7)和光传感器(10)，光传感器(10)与单片机(28)的P3.2端口连接，雨水传感器(7)与单片机(28)的P3.3端口连接。