[实用新型]螺钉自动涂胶机器人的上下托盘装置

摘要

本实用新型属于一种螺钉自动涂胶机器人的上下托盘装置，包括电磁给料机（1）、涂胶装置（5）、和机架（11），其特征在于在机架（11）的上面左侧装有上下托盘装置（8），在支架二（8-5）上均匀地装有多个电动滚筒（8-17），在气缸支架（8-10）上装有挡料气缸（8-24）；在铝型材框架（8-16）下部用螺栓固定有支架五（8-13）和支架六（8-14），在支架五（8-13）两端用螺栓固定有支架四（8-12）；在铝型材框架（8-16）中部内侧装有流利条（8-23），在流利条（8-23）的右端装有限位板二（8-15）。该实用新型对螺钉涂胶实现了上下料的自动化机械化，涂胶质量稳定，质量好；生产效率高，成本低，减轻了劳动强度。

主权项

一种螺钉自动涂胶机器人的上下托盘装置，包括电磁给料机（1）、上料及涂料返回输送装置（2）、涂胶装置（5）、涂胶清理装置（6）、电柜（12）和机架（11），其特征在于在机架（11）的上面左侧装有上下托盘装置（8），上下托盘装置（8）包括在限位板（8‑1）上用螺栓均匀地固定有多个支架一（8‑4）和多个板（8‑2）、光轴一（8‑3）；在铝型材框架（8‑16）上端装有托板一（8‑9），在托板一（8‑9）上用螺栓固定有支架二（8‑5），在支架二（8‑5）上均匀地装有多个电动滚筒（8‑17），电动滚筒（8‑17）的表面装有尼龙的滚筒套（8‑18）；在托板一（8‑9）的右端用螺栓固定有支架三（8‑6），支架三（8‑6）上端装有轴承（8‑8），轴承（8‑8）中活动地装有光轴二（8‑7）；在托板一（8‑9）和托板二（8‑11）上用螺栓固定有气缸支架（8‑10），在气缸支架（8‑10）上装有挡料气缸（8‑24）；在铝型材框架（8‑16）下部用螺栓固定有支架五（8‑13）和支架六（8‑14），在支架五（8‑13）两端用螺栓固定有支架四（8‑12）；在支架四（8‑12）之间均匀地装有多个电动滚筒（8‑17），在电动滚筒（8‑17）的外面装有尼龙滚筒套（8‑18）；在铝型材框架（8‑16）中部内侧装有流利条（8‑23），在流利条（8‑23）的右端装有限位板二（8‑15）；在铝型材框架（8‑16）的下端左侧用螺栓固定有支架八（8‑20）和调整垫（8‑21），右侧用螺栓装有支架七（8‑19），在支架七（8‑19）上用螺栓固定有托板（8‑22）。