[实用新型]机器人的自动归位装置有效
| 申请号： | 201320275836.3 | 申请日： | 2013-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN203344066U | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 李强 | 申请（专利权）人： | 天津市商久盛源科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人： | 郑乘澄 |
| 地址： | 300190 天津市南开区红*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人的自动归位装置，属于机器人定位技术领域，包括：机器人本体；其特征在于：还包括归位基座；在所述归位基座上设有至少两个红外线发射器；在所述归位基座的上方设有用于接收红外光斑的反射物；在所述机器人本体上设有用于检测所述红外光斑的光电探测仪，所述光电探测仪与所述机器人的控制器电连接。通过采用上述技术方案，本实用新型利用归位基座上的红外线发射器向反射物发射红外光斑，然后利用机器人本体上的光电探测仪对红外光斑的位置进行探测，最后控制器通过对红外光斑位置的信息分析，完成对机器人归位路线的调整，很好地保证了机器人在平面上的准确定位，同时具有价格低廉、结构简单的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自动 归位 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人的自动归位装置，包括：机器人本体；其特征在于：还包括归位基座；在所述归位基座上设有至少两个红外线发射器；在所述归位基座的上方设有用于接收红外光斑的反射物；在所述机器人本体上设有用于检测所述红外光斑的光电探测仪，所述光电探测仪与所述机器人的控制器电连接。
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