[实用新型]一种烟厂成品库带辅助侧爪的机器人拆垛吸盘夹具有效
申请号: | 201320271306.1 | 申请日: | 2013-05-17 |
公开(公告)号: | CN203294815U | 公开(公告)日: | 2013-11-20 |
发明(设计)人: | 罗琦 | 申请(专利权)人: | 云南紫金科贸有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 昆明大百科专利事务所 53106 | 代理人: | 何健 |
地址: | 650224 *** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 一种烟厂成品库带辅助侧爪的机器人拆垛吸盘夹具,本实用新型包括机架和连接在机架下方的工作盘,在机架上设有连接座,在连接座上分别固定有操纵电缆支架、接线盒、真空泵,在工作盘上固定有与机架相连接的滑动轴和弹簧,主吸盘设置在工作盘上,侧爪对称设置在机架上。本实用新型具有生产效率高、结构紧凑、功能可靠、使用寿命高、维护保养方便的显著优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 成品 辅助 机器人 吸盘 夹具 | ||
【主权项】:
一种烟厂成品库带辅助侧爪的机器人拆垛吸盘夹具,其特征是,包括机架(5)和连接在机架(5)下方的工作盘(6),在机架(5)上设有连接座(2),在连接座(2)上分别固定有操纵电缆支架(1)、接线盒(3)、真空泵(4);在工作盘(6)上固定有与机架(5)相连接的滑动轴(7)和弹簧(9),主吸盘(8)设置在工作盘(6)上,侧爪(10)对称设置在机架(5)上。
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