[实用新型]智能西瓜采摘机的机械装置

摘要

本实用新型涉及一种智能西瓜采摘机的机械装置，特征是设有作为行走机构的移动平台，在移动平台上有整体支架和货箱，整体支架上面连接着旋转机构和旋转块，水平支架固定在旋转块上，水平支架支撑着水平滑动块，水平滑动块上固定有垂直滑动机构和水平滑动机构，垂直滑动机构带动着垂直支架，垂直支架上连接着末端执行器。末端执行器中包含着夹持机构和剪切机构。本实用新型结构简单，控制精度高，可以替代规模化种植西瓜的传统手工采摘模式。降低人力劳动强度，提高劳动效率，减少人力资源成本，尤为适用于大规模西瓜种植的机械化收获。

主权项

智能西瓜采摘机的机械装置，其特征是设有作为行走机构的移动平台，在移动平台上有整体支架和货箱，整体支架上面连接着旋转机构，水平支架固定在旋转机构上，水平支架支撑着水平滑动机构，水平滑动机构上固定有垂直滑动机构,垂直滑动机构带动着垂直支架，垂直支架上连接着末端执行器。