[实用新型]数控全自动全断面岩石盾构机

摘要

本实用新型属于建筑工程机械领域，特别公开了一种数控全自动全断面岩石盾构机。该数控全自动全断面岩石盾构机，包括机舱壳，其特征在于：所述机舱壳内前后依次设置有前机舱、中机舱和后机舱，前机舱、中机舱和后机舱内分别设置有前舱机械手、中舱机械手和后舱机械手，前机舱前端设置有连接铲斗总称的刀盘，刀盘上安装有中心刀，机舱壳外环绕有链轨护盾。本实用新型采用轮辐形的刀盘，刀盘的辐板之间有空间超前处理故障，采用数控系统机械手自动换刀和全自动驾驶仪，大大提高掘进效率40%以上。

主权项

一种数控全自动全断面岩石盾构机，包括机舱壳（27），其特征在于：所述机舱壳（27）内前后依次设置有前机舱（13）、中机舱（16）和后机舱（19），前机舱（13）、中机舱（16）和后机舱（19）内分别设置有前舱机械手（14）、中舱机械手（17）和后舱机械手（18），前机舱（13）前端设置有连接铲斗总称（C）的刀盘（2），刀盘（2）上安装有中心刀（1），铲斗总称（C）连接位于机舱壳（27）内的内出渣皮带（10），内出渣皮带（10）末端连接外出渣皮带（12）；机舱壳（27）外环绕有链轨护盾，链轨护盾包括通过链轨板（7）连接的导向轮（5）、支撑轮（7）和驱动轮（8）。