[实用新型]数控全自动全断面岩石盾构机

权利要求书

1.一种数控全自动全断面岩石盾构机，包括机舱壳（27），其特征在于：所述机舱壳（27）内前后依次设置有前机舱（13）、中机舱（16）和后机舱（19），前机舱（13）、中机舱（16）和后机舱（19）内分别设置有前舱机械手（14）、中舱机械手（17）和后舱机械手（18），前机舱（13）前端设置有连接铲斗总称（C）的刀盘（2），刀盘（2）上安装有中心刀（1），铲斗总称（C）连接位于机舱壳（27）内的内出渣皮带（10），内出渣皮带（10）末端连接外出渣皮带（12）；机舱壳（27）外环绕有链轨护盾，链轨护盾包括通过链轨板（7）连接的导向轮（5）、支撑轮（7）和驱动轮（8）。

2.根据权利要求1所述的数控全自动全断面岩石盾构机，其特征在于：所述前机舱（13）内设计有工具存放区（26）和工具更换区（30），中机舱（16）内设置有自动控制系统，且中机舱（16）上设置有可密封的前后舱门（15），后机舱（19）末端外侧安装有辅管片机械手（20）。

3.根据权利要求1所述的数控全自动全断面岩石盾构机，其特征在于：所述刀盘（2）为轮辐式刀盘，其中间设置的中心刀（1）为三牙轮钻，刀盘（2）上安装滚刀的是圆柱形刀杆，中心刀（1）向外依次设置有沿刀盘（2）对称的轮毂刀、轮辐刀和轮缘刀，中心刀（1）、轮毂刀、轮辐刀和轮缘刀上均设置有压力传感器和压力发出讯号装置，刀盘（1）的边缘设置有均匀分布的四个铲斗。

4.根据权利要求1所述的数控全自动全断面岩石盾构机，其特征在于：所述链轨护盾包括通过支撑活塞杆（31）连接机舱壳（27）的支撑油缸（29），支撑油缸（29）上设置有穿过承托轮（6）的支撑桥（28），承托轮（6）位于支撑轮（7）下方，两相邻支撑桥（28）末端设置有位置对应的内护板（23）和外护板（24）。

5.根据权利要求1所述的数控全自动全断面岩石盾构机，其特征在于：所述连接链轨板（9）的驱动轮（8）上设置有大齿轮（42），大齿轮（42）通过小齿轮（41）与相互配合的蜗轮（37、40）、蜗杆（38、39）连接，蜗杆（38）连接液压马达（43）和快速小齿轮（44），蜗轮（40）通过离合器（46）连接快速大齿轮（45），快速大齿轮（45）连接快速小齿轮（44）。

6.根据权利要求2所述的数控全自动全断面岩石盾构机，其特征在于：所述自动控制系统包括变压器、液压站、水泵、空压站、动力装置、自动驾驶仪和控制箱。

7.根据权利要求3所述的数控全自动全断面岩石盾构机，其特征在于：所述刀盘（2）上刀具的工作点在隧道洞内运动形成同心圆，相邻两同心圆的间距是刀盘（2）设计的刀间距。