[实用新型]一种卫星天线俯仰传动装置

摘要

本实用新型一种卫星天线俯仰传动装置，通过给步进电机供电或人工旋转升降手轮，带动俯仰长轴、俯仰短轴转动，经谐波齿轮减速器组件减速，并由柔轮输出，通过俯仰柔轮连接板、气弹簧固定板、支臂、俯仰阶梯轴套，实现抛物面天线阵面的俯仰运动；当抛物面天线阵面运动到预定角度时，由于谐波齿轮传动没有自锁功能，在重力作用下，抛物面天线阵面会往下运动；此时，旋转松紧手轮，让其端面与俯仰阶梯轴套的端面紧密接触，并产生一定的摩擦力，从而实现天线俯仰运动的防松。本装置使用谐波齿轮传动组件，使天线俯仰传动装置体积小、质量轻且传动大，只需单级传动就能满足传动比的要求，特别适合可以随身携带、实时转播的便携式卫星天线结构形式。

主权项

一种卫星天线俯仰传动装置，其特征在于：包括步进电机（28）、谐波齿轮传动装置、松紧手轮（1）、松紧螺钉（2）、俯仰中轴承端盖（22）、俯仰长轴（24）、俯仰电机端盖（29）、保护外罩（30）、底座（34）、升降螺钉（35）、升降手轮（36）和俯仰短轴（37）；谐波齿轮传动装置通过步进电机（28）两端的输出轴对称分布在步进电机（28）的两端；谐波齿轮传动装置包括轴用弹性挡圈（3）、小轴承挡圈Ⅰ（4）、小轴承挡圈Ⅱ（5）、用于固定气弹簧的气弹簧固定板（6）、用于支撑天线阵面的支臂（7）、俯仰阶梯轴套（9）、抛物面天线阵面（10）、第一深沟球轴承（11）、俯仰大轴承端盖（12）、俯仰柔轮连接板（14）、第二深沟球轴承（15）、谐波齿轮减速器组件（16）、键（19）、小轴套（20）、第三深沟球轴承（21）、联轴器（25）、过渡套（27）；所述的谐波齿轮减速器组件（16）包括波发生器（41）、柔轮（43）和刚轮（42）；波发生器（41）与俯仰长轴（24）、俯仰短轴（37）通过键（19）相连，并通过俯仰长轴（24）和俯仰短轴（37）的轴肩，以及小轴套（20）、第三深沟球轴承（21）、俯仰中轴承端盖（22）、俯仰电机端盖（29）约束波发生器（41）的轴向移动范围；俯仰中轴承端盖（22）、俯仰电机端盖（29）分别与底座（34）固定连接；刚轮（42）与底座（34）固定连接；俯仰柔轮连接板（14）、抛物面天线阵面（10）、气弹簧固定板（6）、俯仰阶梯轴套（9）均固定连接在柔轮（43）上；第一深沟球轴承（11）内外圈分别与俯仰长轴（24）、俯仰阶梯轴套（9）间隙配合，并通过俯仰长轴（24）的轴肩、小轴承挡圈Ⅰ（4）、小轴承挡圈Ⅱ（5）约束第一深沟球轴承（11）的轴向移动范围；支臂（7）与俯仰阶梯轴套（9）外圈间隙配合，并通过轴用弹性挡圈（3）和气弹簧固定板（6）对支臂（7） 进行限位；第二深沟球轴承（15）内圈与俯仰柔轮连接板（14）过盈配合，第二深沟球轴承（15）外圈与底座（34）间隙配合，并通过俯仰大轴承端盖（12）约束第二深沟球轴承（15）的轴向移动范围；步进电机（28）通过俯仰电机端盖（29）与底座（34）固定连接，步进电机（28）两端的输出轴通过联轴器（25）和过渡套（27）分别与俯仰长轴（24）、俯仰短轴（37）固定连接，并通过谐波齿轮减速器组件（16）的传动，实现步进电机（28）与抛物面天线阵面（10）之间的传动关系；所述的过渡套（27）为俯仰长轴（24）与步进电机（28）输出轴之间的衔接轴套；用于起防尘和保护作用的保护外罩（30）与底座（34）固定连接；俯仰短轴（37）的一端与步进电机（28）固定连接，俯仰短轴（37）的另一端与升降手轮（36）固定连接，利用升降手轮（36）对抛物面天线阵面（10）的俯仰传动进行手动调整；俯仰长轴（24）的一端与步进电机（28）固定连接，俯仰长轴（24）的另一端与松紧手轮（1）螺纹连接，转动松紧手轮（1）对抛物面天线阵面（10）的俯仰传动进行防松控制。