[实用新型]一种卫星天线俯仰传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及卫星天线领域，具体涉及一种卫星天线俯仰传动装置。

背景技术

当前，卫星天线领域相关技术发展迅猛、日渐成熟，天线结构形式也是多种多样，而机械传动机构是天线结构极其重要的组成部分。卫星天线常用的机械传动机构有齿轮传动、同步带传动、钢丝绳传动以及滚珠丝杠传动等，但这些机械传动机构都存在着单级传动比小、多级传动结构复杂、体积和质量大、承载能力较小以及运动噪声大等缺点；中国CN202523846U专利公开的雷达天线俯仰装置，传动结构形式为滚珠丝杠，结构较为复杂，外形尺寸大，整体质量较大，携带和运输不方便。

谐波齿轮传动技术和传动装置广泛应用于空间技术、雷达通讯、能源、机床、仪器仪表、机器人、汽车、造船、纺织、冶金、常规武器、精密光学设备、印刷包装机械以及医疗器械等领域，在相同速比的情况下，其结构简单、体积小、质量轻，特别适合可以随身携带、实时转播的便携式卫星天线结构形式。目前还没有将谐波齿轮传动技术应用在卫星天线传动装置中的相关报道。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种新型的天线俯仰传动装置，该传动装置具有结构简单、体积小、质量轻，便于携带等特点。

本实用新型的技术方案是：一种卫星天线俯仰传动装置，包括步进电机、谐波齿轮传动装置、松紧手轮、松紧螺钉、俯仰中轴承端盖、俯仰长轴、俯仰电机端盖、保护外罩、底座、升降螺钉、升降手轮和俯仰短轴；谐波齿轮传动装置通过步进电机两端的输出轴对称分布在步进电机的两端；谐波齿轮传动装置包括轴用弹性挡圈、小轴承挡圈Ⅰ、小轴承挡圈Ⅱ、用于固定气弹簧的气弹簧固定板、用于支撑天线阵面的支臂、俯仰阶梯轴套、抛物面天线阵面、第一深沟球轴承、俯仰大轴承端盖、俯仰柔轮连接板、第二深沟球轴承、谐波齿轮减速器组件、键、小轴套、第三深沟球轴承、联轴器、过渡套；

所述的谐波齿轮减速器组件包括波发生器、柔轮和刚轮；波发生器与俯仰长轴、俯仰短轴通过键相连，并通过俯仰长轴和俯仰短轴的轴肩，以及小轴套、第三深沟球轴承、俯仰中轴承端盖、俯仰电机端盖约束波发生器的轴向移动范围；俯仰中轴承端盖、俯仰电机端盖分别与底座固定连接；刚轮与底座固定连接；俯仰柔轮连接板、抛物面天线阵面、气弹簧固定板、俯仰阶梯轴套均固定连接在柔轮上；

第一深沟球轴承内外圈分别与俯仰长轴、俯仰阶梯轴套间隙配合，并通过俯仰长轴的轴肩、小轴承挡圈Ⅰ、小轴承挡圈Ⅱ约束第一深沟球轴承的轴向移动范围；支臂与俯仰阶梯轴套外圈间隙配合，并通过轴用弹性挡圈和气弹簧固定板对支臂进行限位；

第二深沟球轴承内圈与俯仰柔轮连接板过盈配合，第二深沟球轴承外圈与底座间隙配合，并通过俯仰大轴承端盖约束第二深沟球轴承的轴向移动范围；

步进电机通过俯仰电机端盖与底座固定连接，步进电机两端的输出轴通过联轴器和过渡套分别与俯仰长轴、俯仰短轴固定连接，并通过谐波齿轮减速器组件的传动，实现步进电机与抛物面天线阵面之间的传动关系；所述的过渡套为俯仰长轴与步进电机输出轴之间的衔接轴套；

用于起防尘和保护作用的保护外罩与底座固定连接；

俯仰短轴的一端与步进电机固定连接，俯仰短轴的另一端与升降手轮固定连接，利用升降手轮对抛物面天线阵面的俯仰传动进行手动调整；

俯仰长轴的一端与步进电机固定连接，俯仰长轴的另一端与松紧手轮螺纹连接，转动松紧手轮对抛物面天线阵面的俯仰传动进行防松控制。

所述的第一深沟球轴承选用深沟球轴承6700。

所述的第二深沟球轴承选用深沟球轴承61911。

所述的第三深沟球轴承选用深沟球轴承61801。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：通过谐波齿轮传动组件的使用，使天线俯仰传动装置体积小、质量轻且传动比较大，只需单级传动就能满足传动比的要求，特别适合可以随身携带、实时转播的便携式卫星天线结构形式；通过将升降手轮与俯仰短轴固定连接，可以实现天线俯仰传动的手动输入，在某些特殊场合，电机驱动受限的情况下，依然可以实现正常的俯仰传动；通过将松紧手轮与俯仰长轴螺纹连接，可以实现天线俯仰传动装置的防松；升降手轮与松紧手轮为圆形结构，尺寸适中，在圆柱外表面加工滚花，不仅外表美观，还增加了一定的摩擦力；保护外罩与底座的装配位置为阶梯结构，起到防尘作用。

附图说明

图1天线俯仰传动装置剖视图；

图2谐波齿轮减速器组件剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。