[实用新型]利用重心偏移控制移动的代步车有效
| 申请号： | 201320245447.6 | 申请日： | 2013-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN203255325U | 公开（公告）日： | 2013-10-30 |
| 发明（设计）人： | 蔡颖锐 | 申请（专利权）人： | 蔡颖锐 |
| 主分类号： | B62K17/00 | 分类号： | B62K17/00;B62K23/00 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 巩同海 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种代步车辆，尤其是利用重心偏移控制移动的代步车。包括底盘和驱动电机，底盘包括车架、前轮和后轮，前轮和后轮固定在车架的底部，其中，所述代步车还包括重心偏移检测踏板、电机驱动模块和单片机，重心偏移检测踏板包括踏板、压力传感器和信号处理模块，踏板下至少安装有三个压力传感器，踏板上还固定有信号处理模块，压力传感器和信号处理模块连接，重心偏移检测踏板、驱动电机、电机驱动模块和单片机设置在车架上，驱动电机与电机驱动模块连接，驱动电机与电源连接，信号处理模块和单片机的输入接口连接，单片机的输出接口与电机驱动模块连接。其自动化程度高，驾驶十分简单，结构紧凑体积小，便于放置和携带。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 重心 偏移 控制 移动 代步 | ||
【主权项】：
一种利用重心偏移控制运动的代步车，包括底盘和驱动电机（7），底盘包括车架（2）、前轮和后轮，前轮和后轮固定在车架（2）的底部，其特征在于：所述代步车还包括重心偏移检测踏板（1）、电机驱动模块（4）和单片机（6），重心偏移检测踏板（1）包括踏板（10）、压力传感器（12）和信号处理模块（11），踏板（10）下至少安装有三个压力传感器（12），踏板（10）上还固定有信号处理模块（11），压力传感器（12）和信号处理模块（11）连接，重心偏移检测踏板（1）、驱动电机（7）、电机驱动模块（4）和单片机（6）设置在车架（2）上，驱动电机（7）与电机驱动模块（4）连接，驱动电机（7）与电源连接，信号处理模块（11）和单片机（6）的输入接口连接，单片机（6）的输出接口与电机驱动模块（4）连接。
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