[实用新型]非开挖水平定向钻机自动装卸钻杆机构

摘要

本实用新型公开了提供一种非开挖水平定向钻机自动装卸钻杆机构，包括：大梁和滑动设置大梁上的动力头装置，在大梁上固定设置有左钻杆箱固定座和右钻杆箱固定座，在左钻杆箱固定座和右钻杆箱固定座的内侧分别固定设置有顶升油缸，在顶升油缸的活塞杆上设置有顶升板，在左钻杆箱固定座和右钻杆箱固定座上通过螺栓固定设置有钻杆箱，左钻杆箱固定座和右钻杆箱固定座之间的大梁上分别固定设置有左支撑座和右支撑座，在左支撑座和右支撑座上分别设置有上杆支撑座，在上杆支撑座前端设置有与钻杆相互配合的支撑台阶，在所述支撑台阶的上端和侧面上都设置有磁铁片。

主权项

非开挖水平定向钻机自动装卸钻杆机构，其特征在于：包括：大梁（1）和滑动设置于大梁（1）上的动力头装置（2），所述动力头装置（2）的下端设置有动力头推拉马达（3）和推拉齿轮，在所述的大梁（1）上设置有与推拉齿轮相互配合的推拉齿条（4），所述动力头装置（2）的上端设置有动力头旋转马达（5）和动力头旋转齿轮箱（6），所述动力头旋转马达（5）通过动力头旋转齿轮箱（6）与变径（7）相连接，在所述的大梁（1）上固定设置有左钻杆箱固定座（8）和右钻杆箱固定座（9），在所述左钻杆箱固定座（8）和右钻杆箱固定座（9）的内侧分别固定设置有顶升油缸（10），在顶升油缸（10）的活塞杆（14）上设置有顶升板（11），在左钻杆箱固定座（8）和右钻杆箱固定座（9）上通过螺栓（12）固定设置有钻杆箱（13），在所述钻杆箱（13）内设置有若干钻杆放置腔（16），相邻钻杆放置腔（16）之间通过隔板（17）隔开，左钻杆箱固定座（8）和右钻杆箱固定座（9）之间的大梁（1）上分别固定设置有左支撑座（18）和右支撑座（19），在左支撑座（18）和右支撑座（19）上分别固定设置有液压马达（20）和齿轮箱（21），两齿轮箱（21）之间通过连接轴（22）连接，在左支撑座（18）和右支撑座（19）上分别设置有上杆支撑座（23），在上杆支撑座（23）的下端设置有齿条（24），所述齿条（24）与设置在齿轮箱（21）内的齿轮相互配合，在所述上杆支撑座（23）的一侧设置有接近开关（25），接近开关（25）的设置个数与钻杆放置腔（16）的设置个数相同，在所述上杆支撑座（23）前端设置有与钻杆（26）相互配合的支撑台阶（27），在所述支撑台阶（27）的上端和侧面上都设置有磁铁片（28）。