[实用新型]非开挖水平定向钻机自动装卸钻杆机构

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种非开挖水平定向钻机，尤其涉及一种非开挖水平定向钻机自动装卸钻杆机构。

背景技术

非开挖水平定向钻机在施工过程中，一般都会用到自动上卸杆机构，现有的自动上卸杆机构主要是由：钻杆箱、钻杆抓取机构、钻杆升降装置、钻杆平移装置和钻杆拧卸机构等组成。其动作繁多且复杂，经常发生误操作、工作不可靠、钻杆滑落、故障等情况，甚至可能引起已钻孔的坍塌、埋钻等重大事故。现有的自动上卸杆机构根本无法保证各动作的准确性、协调性、可靠性及稳定性，并且效率极其低下，施工成本居高不下，甚至于目前有些施工单位宁愿使用最原始的施工方式——人工装卸，也不愿使用现有的自动上卸杆机构施工，大幅度增加了施工人员的劳动强度。同时，现有自动上卸杆机构自身设计笨重繁杂，产品生产加工复杂，适应能力差，不能满足现代化生产加工需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种使用方便、快捷、可靠的非

开挖水平定向钻机自动装卸钻杆机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：非开挖水平定向钻机自动装卸钻杆机构，包括：大梁和滑动设置大梁上的动力头装置，所述动力头装置的下端设置有动力头推拉马达和推拉齿轮，在所述的大梁上设置有与推拉齿轮相互配合的推拉齿条，所述动力头装置的上端设置有动力头旋转马达和动力头旋转齿轮箱，所述动力头旋转马达通过动力头旋转齿轮箱与变径相连接，在所述的大梁上固定设置有左钻杆箱固定座和右钻杆箱固定座，在所述左钻杆箱固定座和右钻杆箱固定座的内侧分别固定设置有顶升油缸，在顶升油缸的活塞杆上设置有顶升板，在左钻杆箱固定座和右钻杆箱固定座上通过螺栓固定设置有钻杆箱，在所述钻杆箱内设置有若干钻杆放置腔，相邻钻杆放置腔之间通过隔板隔开，左钻杆箱固定座和右钻杆箱固定座之间的大梁上分别固定设置有左支撑座和右支撑座，在左支撑座和右支撑座上分别固定设置有液压马达和齿轮箱，两齿轮箱之间通过连接轴连接，在左支撑座和右支撑座上分别设置有上杆支撑座，在上杆支撑座的下端设置有齿条，所述齿条与设置在齿轮箱内的齿轮相互配合，在所述上杆支撑座的一侧设置有接近开关，接近开关的设置个数与钻杆放置腔的设置个数相同，在所述上杆支撑座前端设置有与钻杆相互配合的支撑台阶，在所述支撑台阶的上端和侧面上都设置有磁铁片。

为了更好地解决上述技术问题，本实用新型采用的进一步技术方案是：在

所述上杆支撑座的另一侧活动设置有推拉挂钩，推拉挂钩的前端设置有与钻杆相互配合的挂钩，推拉挂钩的后端通过销轴活动设置在上杆支撑座，推拉挂钩的中部通过滑槽滑动设置在螺栓上，螺栓固定设置在上杆支撑座上，在所述的推拉挂钩下端设置有斜面，在所述的左支撑座和右支撑座上分别设置有与推拉挂钩下端斜面相互配合的支撑板。

为了更好地解决上述技术问题，本实用新型采用的进一步技术方案是：在钻杆箱的下端两侧上分别设置有下插销孔，下插销孔内设置有与其相互配合的下支撑插销，在钻杆箱的上端两侧上分别设置有上插销孔，上插销孔内设置有与其相互配合的上支撑插销，在钻杆箱的中部上端设置有起吊孔。

为了更好地解决上述技术问题，本实用新型采用的进一步技术方案是：在所述的钻杆箱内设置有三个钻杆放置腔。

本实用新型的优点是：上述非开挖水平定向钻机自动装卸钻杆机构，结构简单，制造成本低，运转稳定可靠，实用性强，不仅有效地防止了装卸钻杆时的误操作，而且能够方便、快捷的完成钻杆的自动化装卸，满足了施工方对于快速装卸钻杆的需求，大幅度提高工作效率及降低了劳动成本。 

附图说明

图1为本实用新型非开挖水平定向钻机自动装卸钻杆机构的结构示意图。

图2为图1中A-A向结构示意图。

图3为图1的俯视结构示意图。

图4为图1中上杆支撑装置的结构示意图。

图中：1、大梁，2、动力头装置，3、动力头推拉马达，4、推拉齿条，5、动力头旋转马达，6、动力头旋转齿轮箱，7、变径，8、左钻杆箱固定座，9、右钻杆箱固定座，10、顶升油缸， 11、顶升板，12、螺栓，13、钻杆箱，14、活塞杆，15、下支撑插销，16、钻杆放置腔，17、隔板，18、左支撑座，19、右支撑座，20、液压马达，21、齿轮箱，22、连接轴，23、上杆支撑座，24、齿条，25、接近开关，26、钻杆，27、支撑台阶，28、磁铁片，29、销轴，30、推拉挂钩，31、挂钩，32、斜面，33、滑槽，34、支撑板，35、上支撑插销，36、起吊孔，37、螺栓，38、档位升降感应机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本实用新型的具体内容。