[实用新型]一种新型多自由度智能云台

摘要

本实用新型公开了一种新型多自由度智能云台，包括底盘，底盘上固定有支架和旋转舵机，旋转舵机连接有法兰盘和联轴器，联轴器另一端连接着粗轴，粗轴上端设有导轨，导轨上设有滑块，滑块一侧设有过渡板，过渡板上固定有电机，电机连接有螺纹管，滑块上端固定有U型支架，U型支架一侧固定有俯仰舵机，U型架内设有一根转轴，转轴上固定有摄像头U型架，摄像头U型架上固定有摄像头，旋转舵机和底盘之间设有舵机固定板，本实用新型取得的有益效果是：（1）实现了新型多自由度智能云台的转动、摆动和前后水平移动三个自由度的运转；（2）整个新型多自由度智能平台稳定性高；（3）设计更加人性化。

主权项

一种新型多自由度智能云台，其特征在于：包括底盘（1），所述底盘（1）上固定有支架（2）和旋转舵机（3），所述旋转舵机（3）连接有法兰盘（4）和联轴器（5），所述联轴器（5）另一端连接着粗轴（6），所述支架（2）上设有滚动轴承（20），所述粗轴（6）插入于滚动轴承（20）中并从滚动轴承（20）中伸出，所述粗轴（6）上端设有导轨（7），所述导轨（7）上设有能沿导轨移动的滑块（8），所述滑块（8）一侧设有过渡板（17），所述过渡板（17）上固定有电机（16），所述电机（16）的主轴上连接有螺纹管（15），所述滑块（8）上设有一根螺纹轴（9），所述螺纹轴（9）插入于螺纹管（15）中，所述螺纹轴（9）与螺纹管（15）组成螺纹副，所述滑块（8）上端固定有U型支架（10），所述U型支架（10）一侧固定有俯仰舵机（14），所述U型支架（10）内设有一根转轴（13），所述转轴上固定有一个摄像头U型架（11），所述转轴（13）与电机的主轴相连接，所述摄像头U型架（11）上固定有摄像头（12）。