[实用新型]一种用于汽车模拟器的三自由度模拟运动平台

摘要

本实用新型公开了一种用于汽车模拟器的三自由度模拟运动平台，在上平台（1）与底座平台(2)之间的间隔（3）四周分布有竖直液压驱动装置（4），在间隔（3）的中间位置设有水平液压驱动装置（5），在底座平台（2）的中间固定设有定位导向柱（5），水平液压驱动装置（5）一端与定位导向柱（5）固定连接，水平液压驱动装置（5）的另一端通过转轴Ⅱ（12）与上平台（1）水平方向设有的连接环Ⅱ（13）连接，在上平台（1）上设有位移传感器（6），位移传感器（6）的信号输出端连接有单片机（7），单片机（7）的输出端分别与水平液压驱动装置（5）的液压油缸Ⅰ（8）和竖直液压驱动装置（4）的液压油缸Ⅱ（9）连接。

主权项

一种用于汽车模拟器的三自由度模拟运动平台，其特征是它包括上平台（1）和底座平台（2），在上平台（1）与底座平台(2)之间设有间隔（3），在间隔（3）的四周分布有竖直液压驱动装置（4），在间隔（3）的中间位置设有水平液压驱动装置（5），竖直液压驱动装置（4）的上部通过转轴Ⅰ（10）与上平台（1）底部设有的连接环Ⅰ（11）连接，竖直液压驱动装置（4）的底部设置在底座平台（2）上，竖直液压驱动装置（4）通过转轴Ⅰ（10）驱动上平台（1）竖直方向翻转，在底座平台（2）的中间固定设有定位导向柱（5），水平液压驱动装置（5）一端与定位导向柱（5）固定连接，水平液压驱动装置（5）的另一端通过转轴Ⅱ（12）与上平台（1）水平方向设有的连接环Ⅱ（13）连接，水平液压驱动装置（5）驱动上平台（1）水平方向翻转，在上平台（1）上设有位移传感器（6），位移传感器（6）的信号输出端连接有单片机（7），单片机（7）的输入端与位移传感器（6）的信号输出端连接，单片机（7）的输出端分别与水平液压驱动装置（5）的液压油缸Ⅰ（8）和竖直液压驱动装置（4）的液压油缸Ⅱ（9）连接，位移传感器（6）将上平台（1）的位移信号传送给单片机（7），单片机（7）根据位移信号对水平液压驱动装置（5）的液压油缸Ⅰ（8）和竖直液压驱动装置（4）的液压油缸Ⅱ（9）的伸缩进行控制。