[实用新型]一种基于分段式PID控制算法的智能停车系统有效
申请号: | 201320215291.7 | 申请日: | 2013-04-25 |
公开(公告)号: | CN203204862U | 公开(公告)日: | 2013-09-18 |
发明(设计)人: | 李传锋;舒云星;高翔;李晨;赵明明;薛鹏伟;杨威 | 申请(专利权)人: | 洛阳理工学院 |
主分类号: | G08G1/14 | 分类号: | G08G1/14 |
代理公司: | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人: | 张彬 |
地址: | 471000*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 一种基于分段式PID控制算法的智能停车系统,包括设置在车库中的中央控制器、红外线传感器、状态传感器和无线输出模块,所述的中央控制器分别与红外线传感器、状态传感器和无线输出模块连接,所述的状态传感器设置在车位上;智能停车系统还包括设置在车辆本体上的光电传感器、无线接收模块、单片机控制器和PID调节器,所述的单片机控制器分别与PID调节器、光电传感器和无线接收模块连接;本实用新型采用分段式PID控制算法,系统可以根据不同的路况调用不同的PID,可以保证在任何路况上都能保证小车能得出正确的行使命令,采用分段式PID使系统的安全性、可靠性大大提高。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 段式 pid 控制 算法 智能 停车 系统 | ||
【主权项】:
一种基于分段式PID控制算法的智能停车系统,其特征在于:所述的智能停车系统包括设置在车库中的中央控制器、红外线传感器、状态传感器和无线输出模块,所述的中央控制器分别与红外线传感器、状态传感器和无线输出模块连接,所述的状态传感器设置在车位上;所述的智能停车系统还包括设置在车辆本体上的光电传感器、无线接收模块、单片机控制器和PID调节器,所述的单片机控制器分别与PID调节器、光电传感器和无线接收模块连接。
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