[实用新型]基于复合型磁钉校正的AGV纠偏控制系统有效
| 申请号： | 201320196031.X | 申请日： | 2013-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN203164759U | 公开（公告）日： | 2013-08-28 |
| 发明（设计）人： | 管学奎 | 申请（专利权）人： | 无锡普智联科高新技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 214135 江苏省无锡市新区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于复合型磁钉校正的AGV纠偏控制系统，其主要技术特点是：包括AGV小车、在地面上敷设有磁钉,在每个磁钉的附近敷设有与磁钉相对应的RFID射频标签，所述的AGV小车包括AGV车体、安装在AGV车体前后两侧和左右两侧的电磁栅尺和RFID读卡单元，在每个电磁栅尺上均布安装有传感器，在AGV车体底部安装有与电磁栅尺和RFID读卡单元相连接的主控制器以对AGV小车进行纠偏控制。本实用新型设计合理，其在地面上敷设磁钉和对应的RFID射频标签、在AGV车体上安装电磁栅尺和对应的RFID读卡单元，通过微处理器分时采集磁钉和RFID射频标签数据并进行分析处理，有效地解决了用电磁栅尺和磁钉校正AGV时不能同步获取磁钉绝对坐标值的难题，大幅度提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 复合型 校正 agv 纠偏 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于复合型磁钉校正的AGV纠偏控制系统，包括AGV小车、在地面上敷设有磁钉,其特征在于：在每个磁钉的附近敷设有与磁钉相对应的RFID射频标签，所述的AGV小车包括AGV车体、安装在AGV车体前后两侧和左右两侧的电磁栅尺和RFID读卡单元，在每个电磁栅尺上均布安装有传感器，在AGV车体底部安装有与电磁栅尺和RFID读卡单元相连接的主控制器以对AGV小车进行纠偏控制。
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