[实用新型]胶带硫化罐吊装装置

摘要

本实用新型公开了一种胶带硫化罐吊装装置，它包括设有两条平行的X向导轨（3）的龙门式框架、设在两条X向导轨（3）上的X向运行大车（18），X向运行大车（18）包括两条平行设置的Y向导轨（10），两条Y向导轨（10）上设有Y向运行小车（19），Y向运行小车（19）的下方设有安装板（15），安装板（15）的下端面安装有末端执行器，Y向运行小车（19）上设有升降电机（5）、传动装置（6）和卷筒（7），升降电机（5）的输出轴通过传动装置（6）与卷筒（7）连接，卷筒（7）上卷绕有与安装板（15）的上端面连接的钢丝绳（14）。本实用新型占用空间较小、成本较低、精度不易受影响。

主权项

一种胶带硫化罐吊装装置,它包括设有两条平行的X向导轨（3）的龙门式框架、能在两条X向导轨（3）上滑动的X向运行大车（18），X向运行大车（18）包括两条平行设置的Y向导轨（10），两条Y向导轨（10）上设有能沿两条Y向导轨（10）滑动的Y向运行小车（19），Y向运行小车（19）的下方设有安装板（15），安装板（15）的下端面安装有用于固定胶带硫化罐的末端执行器，其特征在于：所述的Y向运行小车（19）上设有升降电机（5）、传动装置（6）和卷筒（7），升降电机（5）的输出轴通过传动装置（6）与卷筒（7）连接，卷筒（7）上卷绕有钢丝绳（14），钢丝绳（14）的自由端与安装板（15）的上端面连接，所述的Y向运行小车（19）的下表面设有四根竖直向下延伸的伸缩导向柱（13），四根伸缩导向柱（13）的下端分别与安装板（15）的上端面的四个边角固定。