[实用新型]胶带硫化罐吊装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及吊装自动化设备领域，具体讲是一种胶带硫化罐吊装装置。

背景技术

胶带在硫化时，需要使用吊装装置把胶带吊入、吊出硫化罐，目前，现有的吊装装置一般包括设有两条平行的X向导轨的龙门式框架、能在两条X向导轨上滑动的X向运行大车，X向运行大车包括两条平行设置的Y向导轨，两条Y向导轨上设有能沿两条Y向导轨滑动的Y向运行小车，Y向运行小车的下方设有安装板，安装板的下端面安装有用于固定胶带硫化罐的末端执行器，末端执行器的升降采用采用滚珠丝杠副实现，即把滚珠丝杠副竖直设置，滚珠丝杠副的下端与安装板的上端面连接，通过电机驱动滚珠丝杠副旋转来带动末端执行器升降，以完成胶带的吊入、吊出硫化罐的操作，但滚珠丝杠副由于其长度较长，所以其安装高度较大，使得该吊装装置占用空间较大，并且由于硫化车间一般为高温、高湿的环境，由于热胀冷缩的影响，丝杠运行时，精确容易受影响，从而会降低胶带硫化操作的生产效率，而且滚珠丝杠副的价格较高，使成本较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供占用空间较小、成本较低、精度不易受影响的胶带硫化罐吊装装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的胶带硫化罐吊装装置，它包括设有两条平行的X向导轨的龙门式框架、能在两条X向导轨上滑动的X向运行大车，X向运行大车包括两条平行设置的Y向导轨，两条Y向导轨上设有能沿两条Y向导轨滑动的Y向运行小车，Y向运行小车的下方设有安装板，安装板的下端面安装有用于固定胶带硫化罐的末端执行器，其特征在于：所述的Y向运行小车上设有升降电机、传动装置和卷筒，升降电机的输出轴通过传动装置与卷筒连接，卷筒上卷绕有钢丝绳，钢丝绳的自由端与安装板的上端面连接，所述的Y向运行小车的下表面设有四根竖直向下延伸的伸缩导向柱，四根伸缩导向柱的下端分别与安装板的上端面的四个边角固定。

采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点：

通过升降电机可以控制钢丝绳的收放，钢丝绳的收放可以带动末端执行器升降，末端执行器可以抓取胶带，以实现胶带吊入、吊出硫化罐的操作，钢丝绳卷绕后，占用空间相比于滚珠丝杠副大大减小，并且钢丝绳和卷筒的成本较低，而且钢丝绳不会受到高温、高湿的影响，使钢丝绳升降的精度不易受到影响，另外，通过伸缩导向柱可以防止末端执行器在吊装胶带的过程中摆动，提高定位精度和设备刚度。

作为改进，所述的末端执行器包括执行机构和用于驱动执行机构动作的气缸。

作为改进，所述的末端执行器包括执行机构和用于驱动执行机构动作的电磁吸盘。

作为改进，所述的传动装置为相互啮合的大齿轮与小齿轮，小齿轮与升降电机的输出轴传动连接，大齿轮与卷筒传动连接，通过传动装置减慢了转速，进一步提高了钢丝绳的升降精度。

附图说明

图1是本实用新型胶带硫化罐吊装装置的结构示意图。

图2是图1中A的放大图。

其中，1、立柱；2、框架横梁；3、X向导轨；4、大车横梁；5、升降电机；6、传动装置；7、卷筒；8、小车车架；9、小车车轮；10、Y向导轨；11、大车车轮；12、大车电机；13、伸缩导向柱；14、钢丝绳；15、安装板；16、气缸；17、执行机构；18、X向运行大车；19、Y向运行小车。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地说明。

由图1、图2所示，本实用新型胶带硫化罐吊装装置包括设有两条平行的X向导轨3的龙门式框架、能在两条X向导轨3上滑动的X向运行大车18，龙门式框架由四根立柱1、两根框架横梁2和两根X向导轨组成，X向运行大车18包括两条平行设置的Y向导轨10和两根大车横梁4，两根Y向导轨10和两根大车横梁4形成矩形结构，X向运行大车18的底部设有四个大车车轮11和驱动大车车轮11转动的两个大车电机12，两条Y向导轨10上设有能沿两条Y向导轨10滑动的Y向运行小车19，Y向运行小车19由小车车架8、设于小车车架8底部的四个小车车轮9和用于驱动小车车轮9转动的两个小车电机组成组成，Y向运行小车19的下方设有安装板15，安装板15的下端面安装有用于固定胶带硫化罐的末端执行器，所述的Y向运行小车19上设有升降电机5、传动装置6和卷筒7，升降电机5的输出轴通过传动装置6与卷筒7连接，卷筒7上卷绕有钢丝绳14，钢丝绳14的自由端与安装板15的上端面连接。

所述的Y向运行小车19的下表面设有四根竖直向下延伸的伸缩导向柱13，四根伸缩导向柱13的下端分别与安装板15的上端面的四个边角固定。