[实用新型]一种基于视觉测量的隧道断面轮廊测量装置

摘要

本实用新型公开了一种基于视觉测量的隧道断面轮廊测量装置，包括处理器、测量车、发出平面结构光的结构光源和若干个对于平面结构光所在平面统一进行坐标映射标定过的图形传感器，结构光源和若干个图形传感器分别安装在测量车上并且相对位置关系稳固不变，若干个图形传感器的取景范围共同组成一个类环带状取景范围，平面结构光与受测隧道的内壁相交并在内壁上形成指示受测隧道内壁的断面轮廓相标识光条，该标识光条完全纳入类环带状取景范围中，测量车在轨道上沿受测隧道轴向行驶，各个图形传感器沿途对标识光条进行图像采集，处理器换算出沿途各个采集点的标识光条二维世界坐标。本实用新型实现了移动式测量，并且测量速度快、精度高。

主权项

一种基于视觉测量的隧道断面轮廓测量装置，其特征在于：所述的测量装置包括处理器、工作于受测隧道中的测量车、发出平面结构光的结构光源和若干个对于所述平面结构光所在平面统一进行坐标映射标定过的图形传感器，其中，所述受测隧道中铺设有沿隧道轴向延伸的轨道，所述测量车设置在该轨道上；所述结构光源和若干个图形传感器分别安装在测量车上并且相对位置关系稳固不变，所述若干个图形传感器的取景范围共同组成一个类环带状取景范围，所述平面结构光与受测隧道的内壁相交并在内壁上形成指示受测隧道内壁的断面轮廓相标识光条，该标识光条完全纳入所述类环带状取景范围中，所述测量车在轨道上沿受测隧道轴向行驶，各个图形传感器沿途对所述标识光条进行图像采集，所述处理器为依据所述若干个图形传感器坐标映射标定获得的平面结构光中任意一点的二维世界坐标与该点在所述图形传感器采集的图像中的像平面坐标之间的映射关系，得出沿途各个采集点的标识光条二维世界坐标，并与所述各个采集点的位置信息组合成受测隧道的全断面轮廓数据输出的处理器。