[实用新型]一种太阳能电池板追光控制装置

摘要

本实用新型涉及一种太阳能电池板追光控制装置，利用高精度光照传感器，实时检测光照强度信号，将信号传输给PLC，如果太阳光不与电池板垂直，则控制电机运动调整电池板位置；运动电机采用水平角和俯仰角双步进电机驱动；在控制过程中，提出了变论域的模糊控制方案，并设计了控制器。此装置能确保实时的获得最大效率的太阳能，同时装置结构简单、实时性好、可靠性高。

主权项

一种太阳能电池板追光控制装置，包括PLC模块(1)、水平角步进驱动器（2）、俯仰角步进驱动器（3）、水平角步进电机（4）、俯仰角步进电机（5）、水平角运动机构（6）、俯仰角运动机构（7）、光敏传感器组（8）、太阳能电池板（13）和底座（14），其特征是：所述的太阳能电池板（13）上设置了光敏传感器组（8）；所述的光敏传感器组（8）与PLC模块（1）电性连接；所述的光敏传感器组（8）由上边缘光敏传感器（9）、下边缘光敏传感器（10）、左边缘光敏传感器（11）和右边缘光敏传感器（12）组成；所述的水平角步进驱动器（2）和俯仰角步进驱动器（3）与PLC模块（1）信号输出端电性连接；所述的水平角步进驱动器（2）与水平角步进电机（4）电性连接，俯仰角步进驱动器（3）与俯仰角步进电机（5）电性连接；所述的水平角步进电机（4）与水平角运动机构（6）铰接，俯仰角步进电机（5）与俯仰角运动机构（7）铰接；所述的水平角步进电机（4）与俯仰角步进电机（5）的转动轴垂直；所述的PLC模块(1) 内置在底座（14）上。