[实用新型]桁架式精密铸造浇注机械手

摘要

本实用新型公开了一种桁架式精密铸造浇注机械手，其包括大车轨道支架、滑动于大车轨道支架上的大车、设于大车下方的小车、设于小车下方的升降机构以及设于升降机构下方的旋转及翻转机构；所述大车轨道支架上的大车轨道，与下方的小车轨道垂直，形成十字运行导轨，实现了浇包的前后左右运动；所述升降机构采用了可伸缩缸体，可实现浇包的上下运动；所述旋转及翻转机构可使搅拌实现水平旋转以及翻转，从而使浇包具有六个方向的自由度。本实用新型整体结构简单，占地面积小，并且还具有运行高效、浇铸位置精确、操作简便等优点。并且采用了桁架式结构，造价低廉，能够适应各种工作场合。

主权项

一种桁架式精密铸造浇注机械手，其特征在于：其包括大车轨道支架（1）、滑动于大车轨道支架（1）上的大车（2）、设于大车（2）下方的小车（3）、设于小车（3）下方的升降机构以及设于升降机构下方的旋转及翻转机构（5）；所述大车轨道支架包括立柱（101）、设于立柱（101）之间的上横梁（108）和大车轨道（106），所述大车轨道（106）位于上横梁（108）的下方；所述大车（2）包括大车箱体（209）、滚动于大车轨道（106）上的大车行走轮（203）以及固定于大车箱体（209）下方的小车轨道（201），所述小车轨道（201）和大车轨道（106）垂直，形成十字运行导轨，所述小车轨道（201）与大车轨道支架之间设有斜支撑（210）和斜拉杆（211）；所述小车（3）包括安装底板（306）、与安装底板（306）连接的安装立板（305）、定位于安装立板（305）上的背轮（304）以及滚动于小车轨道（201）上的行走轮（302）；所述升降机构包括悬挂于悬挂梁（312）上的环链电葫芦（313）以及由其带动的可伸缩缸体，所述可伸缩缸体的最前端设有法兰（311）；所述旋转及翻转机构（5）包括用于夹紧浇包（502）的锅圈（501）、与锅圈（501）连接的支承轴（503）、与支承轴（503）连接的中心轴（504）、筒体（506）、用于与升降机构的法兰（311）连接的上部法兰（513）以及设于上部法兰（513）下部的连接法兰（510），所述中心轴（504）通过轴承（505）安装于筒体（506）内，所述中心轴（504）的一端设有翻转操作手柄（509），所述连接法兰（510）与上部法兰（513）之间设有盘式轴承（512）。