[实用新型]导游机器人的多路红外障碍物检测装置

摘要

导游机器人的多路红外障碍物检测装置，包括进行集中控制的单片机，发射路选电路，信号发射电路，信号接收电路，接收路选电路，信号放大电路。所述的发射路选电路，包括与所述的单片机的端口1连接的反相器，与所述的反相器连接的第一模拟多路开关，所述的第一模拟多路开关连接所述的单片机的控制信号；所述的信号发射电路，包括至少一组红外发射管；所述的接收路选电路，包括与所述的信号接收电路连接的第二模拟多路开关，所述的第二模拟多路开关连接所述的单片机的控制信号；所述的信号接收电路，包括至少一个红外接收管；所述的信号放大电路，包括第一放大滤波电路和第二放大滤波电路，所述的第二放大滤波电路的输出连接所述的单片机的AD端口。

主权项

导游机器人的多路红外障碍物检测装置，包括进行集中控制的单片机，发射路选电路，信号发射电路，信号接收电路，接收路选电路，信号放大电路，其特征是：所述的发射路选电路，包括与所述的单片机的端口1连接的反相器，与所述的反相器连接的第一模拟多路开关，所述的第一模拟多路开关连接所述的单片机的控制信号；所述的信号发射电路，包括至少一组红外发射管，所述的红外发射管的阴极与所述的第一模拟多路开关的模拟通道连接，所述的红外发射管的阳极通过限流电阻连接电源VCC；所述的接收路选电路，包括与所述的信号接收电路连接的第二模拟多路开关，所述的第二模拟多路开关连接所述的单片机的控制信号，将所述的信号接收电路的模拟信号输送到所述的第二模拟多路开关的公共端；所述的信号接收电路，包括至少一个红外接收管，所述的红外接收管的阳极接地，阴极连接所述的第二模拟多路开关的模拟通道，可以接收红外光信号；所述的信号放大电路，包括与所述的第二模拟多路开关的公共端连接的第一放大滤波电路，所述的第一放大滤波电路连接第二放大滤波电路，所述的第二放大滤波电路的输出连接所述的单片机的AD端口。