[实用新型]一种布料码堆机

摘要

本实用新型公开了一种布料码堆机，包括：机械框架、电机驱动器、微动定位模块、传感器阵列、超声波测高模块、报警模块、人机交互模块、供电模块以及与传感器阵列、电机驱动器、人机交互模块等相连的控制单元。本实用新型采用多传感器的自动化检测技术，结合自动控制技术，实现对布料的自动码堆，提高了工作的安全性及效率，降低了生产成本。本实用新型在设计机械框架时，将机械框架的设计与传感器布局、控制性能的要求相结合，提高了系统的稳定性，方便布料码堆机匹配各种设备。

主权项

布料码堆机，其特征在于，包括： 机械框架； 电机驱动器； 微动定位模块； 设于机械框架前端的用于检测布料的传感器阵列，所述的传感器阵列由n个传感器排列组成； 用于检测布料码堆高度的超声波测高模块； 用于监测布料码堆机工作状态的报警模块； 用于工作参数设置及显示的人机交互模块，人机交互模块包括键盘模块及液晶显示屏模块； 用于布料码堆机各电路模块供电的供电模块； 与传感器阵列、电机驱动器、微动定位模块、超声波测高模块、报警模块、人机交互模块以及供电模块相连的控制单元； 所述电机驱动器、微动定位模块、传感器阵列、超声波测高模块、报警模块、人机交互模块、供电模块以及控制单元均安装于机械框架之上。