[实用新型]一种道路交叉口车辆自动通行演示沙盘

摘要

本实用新型公开了一种道路交叉口车辆自动通行演示沙盘，包括底座、模型车和本地服务器，在底座上通过挡板隔成一个环形主干道和一个环形支干道，在主干道和支干道上分别放置有模型车，在底座上方通过支撑杆安装有摄像头，在主干道和支干道的上方安装有RFID读卡器；在每个模型车上安装用于驱动模型车行驶的步进电机，在模型车上还安装有模型车无线通讯模块和红外测距传感器，在模型车上还安装有RFID标签。本实用新型的沙盘可以对多种车辆的跟驰模型进行模拟、可以对交通灯的多种配时方案进行测试，模拟实际环境进行测试，既方便又测试成本低。本实用新型的沙盘能够在保证高实时性的前提下实现模型车的高精度定位。

主权项

一种道路交叉口车辆自动通行演示沙盘，其特征在于，包括底座（1）、模型车（2）和本地服务器（20），在底座（1）上通过挡板（21）隔成一个环形主干道（3）和一个环形支干道（4），主干道（3）和支干道（4）之间交叉形成两个十字路口（22），在主干道（3）和支干道（4）上分别放置有模型车（2），在底座（1）上方通过支撑杆安装有摄像头（15），在主干道（3）和支干道（4）的上方分别安装有RFID读卡器（14）；在主干道（3）和支干道（4）上分别安装一对用于检测车辆流量的红外光电开关（7），在每个十字路口（22）处分别安装一对交通灯（5），在每个交通灯（5）上安装有交通灯无线通信模块（8）；在每个模型车（2）上安装用于驱动模型车（2）行驶的步进电机（11），在模型车（2）上还安装有模型车无线通讯模块（9）和红外测距传感器（12），在模型车（2）上还安装有RFID标签（13），其中：红外光电开关（7）与交通灯控制器（6）的输入端相连，交通灯控制器（6）的输出端与交通灯（5）相连，交通灯控制器（6）还与交通灯无线通信模块（8）相连，交通灯无线通信模块（8）通过无线网络与模型车无线通信模块（9）相连，模型车无线通信模块（9）和红外测距传感器（12）分别与模型车控制器（10）的输入端相连，模型车控制器（10）的输出端与步进电机（11）相连，步进电机（11）驱动模型车（2）；RFID标签（13）通过射频信号与RFID读卡器（14）相连，RFID读卡器（14）和摄像头（15）分别与微处理器（16）的输入端相连，微处理器（16）的输出端连接有第一无线网卡（17），第一无线网卡（17）通过无线路由器（18）与安装在本地服务器（20）上的第二无线网卡（19）相连。