[实用新型]一种机械臂有效
| 申请号： | 201320111767.2 | 申请日： | 2013-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN203092582U | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 王天石 | 申请（专利权）人： | 王天石 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种机械臂，包括机械臂本体、包括传感器的位置感应装置和两真空吸附式抓手，其特征在于，所述位置感应装置固定在所述机械臂本体的前端，所述真空吸附式抓手位于机械臂本体前端的下方，所述位置感应装置是通过传感器的通断来判断机械臂的运行和停止。本方案与现有技术相比自动化程度较高，结构简单，可自动检测首片，具有过压检测，安全可靠，减少破碎风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
一种机械臂，包括机械臂本体(1)、包括传感器的位置感应装置(2)和若干真空吸附式抓手(3)，其特征在于，所述位置感应装置(2)固定在所述机械臂本体(1)的前端，所述真空吸附式抓手(3)位于机械臂本体(1)前端的下方。
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