[实用新型]多重叠加伸长的机器人臂杆有效

专利信息
申请号: 201320111683.9 申请日: 2013-03-13
公开(公告)号: CN203125534U 公开(公告)日: 2013-08-14
发明(设计)人: 胡方坤;冯贵新;段英杰 申请(专利权)人: 河南森茂机械有限公司
主分类号: B25J18/02 分类号: B25J18/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 461500 河南省许昌市*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 实用新型涉及机器人部件,特别是涉及一种机器人臂杆,名称是多重叠加伸长的机器人臂杆,它含有多套液压系统,多套液压系统分别是前一液压系统和第二液压系统,前一液压系统的缸体相对固定,前一液压系统的活塞上安装有第二液压系统的缸体,第二液压系统的缸体上最后面有工作部件,所述的第二液压系统的工进速度小于前一液压系统的工进速度,所述的第二液压系统的工作部件附近设置有感受装置,感受装置连接控制装置,这样的机器人臂杆具有生产效率高、动作准确的优点。
搜索关键词: 多重 叠加 伸长 机器人
【主权项】:
多重叠加伸长的机器人臂杆,其特征是:它含有多套液压系统,多套液压系统分别是前一液压系统和第二液压系统,前一液压系统的缸体相对固定,前一液压系统的活塞上安装有第二液压系统的缸体,第二液压系统的缸体上最后面有工作部件。
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