[实用新型]多重叠加伸长的机器人臂杆有效
申请号: | 201320111683.9 | 申请日: | 2013-03-13 |
公开(公告)号: | CN203125534U | 公开(公告)日: | 2013-08-14 |
发明(设计)人: | 胡方坤;冯贵新;段英杰 | 申请(专利权)人: | 河南森茂机械有限公司 |
主分类号: | B25J18/02 | 分类号: | B25J18/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 461500 河南省许昌市*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人部件,特别是涉及一种机器人臂杆,名称是多重叠加伸长的机器人臂杆,它含有多套液压系统,多套液压系统分别是前一液压系统和第二液压系统,前一液压系统的缸体相对固定,前一液压系统的活塞上安装有第二液压系统的缸体,第二液压系统的缸体上最后面有工作部件,所述的第二液压系统的工进速度小于前一液压系统的工进速度,所述的第二液压系统的工作部件附近设置有感受装置,感受装置连接控制装置,这样的机器人臂杆具有生产效率高、动作准确的优点。 | ||
搜索关键词: | 多重 叠加 伸长 机器人 | ||
【主权项】:
多重叠加伸长的机器人臂杆,其特征是:它含有多套液压系统,多套液压系统分别是前一液压系统和第二液压系统,前一液压系统的缸体相对固定,前一液压系统的活塞上安装有第二液压系统的缸体,第二液压系统的缸体上最后面有工作部件。
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