[实用新型]一种管夹橡胶装配机的送胶机构

摘要

一种管夹橡胶装配机的送胶机构，包括主架体，所述的主架体具有工作台面，所述的工作台面上设有横向的工件通口；在所述工件通口的右侧，设有用于将橡胶带切成橡胶片的橡胶带输送机构，在所述工件通口的左侧设有用于将橡胶片拉至工件通口的橡胶带夹取机构，被切割好的橡胶片置于工件通口上待装配。本实用新型结构较简单，动作运行也较简单，不易出现故障。

主权项

一种管夹橡胶装配机的送胶机构，包括主架体，所述的主架体具有工作台面，所述的工作台面上设有横向的工件通口；其特征在于：在所述工件通口的右侧，设有橡胶带输送机构，所述的橡胶带输送机构包括位于工作台面上的与所述的工件通口衔接的带输送槽，所述的工作台面上还设有两块到位块，所述的两块到位块分别位于所述带输送槽的左端的两侧；所述到位块的右侧设有一位于所述工作台面上方的纵向的上辊轴，所述的上辊轴上设有一送带辊，所述的送带辊与所述的带输送槽相对应，该送带辊与所述的带输送槽之间形成与橡胶带适配的送带夹层，所述上辊轴的一端设有从动齿轮；还包括一纵向布置的步进带料电机，所述步进带料电机的输出轴上设有主动齿轮，所述的主动齿轮与所述的从动齿轮啮合；所述的送带辊与所述的到位块之间设有切刀，所述切刀的刀刃对准所述的带输送槽，所述切刀的上方设有竖向的切刀气缸，所述切刀气缸的活塞杆从该切刀气缸的下端面伸出且与所述的切刀连接；所述工作台面的右端的外侧还设有一对辅助辊对，所述的辅助辊对之间具有供橡胶带通过的夹层间隙；在所述工件通口的左侧，设有橡胶带夹取机构，所述的橡胶带夹取机构包括横向布置的伺服电机、横向布置的丝杆，所述的丝杆上套设有与其配合的滑块，所述伺服电机的输出轴与所述的丝杆连接，所述的滑块上设有与所述的两块到位块对应的两块接近块，所述接近块的与到位块相对的端部或到位块的与接近块相对的端部设有接近开关；所述的接近块上设有横向设置的夹带气缸，所述的接近开关与所述的夹带气缸信号连接，所述夹带气缸的活塞杆从该夹带气缸的右端伸出，该夹带气缸的活塞杆连接一横向设置的夹带机械手，所述的夹带机械手位于所述两块接近块之间且正对所述的带输送槽。