[实用新型]一种管夹橡胶装配机的送胶机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种管夹橡胶装配机的送胶机构。

背景技术

如图1所示，管夹由一弧形部1和弧形部1两端的挂耳2组成，管夹的弧形部1上还包裹有一片橡胶片3。管夹和橡胶片进行装配时，采用管夹橡胶装配机进行装配，管夹橡胶装配机具有将橡胶带向前输送的送胶机构。现有的管夹橡胶装配机的送胶机构结构复杂、动作复杂，因此易产生故障。

发明内容

为克服现有管夹橡胶装配机的送胶机构的上述不足，本实用新型提供一种结构较简单、不易产生故障的管夹橡胶装配机的送胶机构。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种管夹橡胶装配机的送胶机构，包括主架体，所述的主架体具有工作台面，所述的工作台面上设有横向的工件通口；

在所述工件通口的右侧，设有橡胶带输送机构，所述的橡胶带输送机构包括位于工作台面上的与所述的工件通口衔接的带输送槽，所述的工作台面上还设有两块到位块，所述的两块到位块分别位于所述带输送槽的左端的两侧；

所述到位块的右侧设有一位于所述工作台面上方的纵向的上辊轴，所述的上辊轴上设有一送带辊，所述的送带辊与所述的带输送槽相对应，该送带辊与所述的带输送槽之间形成与橡胶带适配的送带夹层，所述上辊轴的一端设有从动齿轮；还包括一纵向布置的步进带料电机，所述步进带料电机的输出轴上设有主动齿轮，所述的主动齿轮与所述的从动齿轮啮合；

所述的送带辊与所述的到位块之间设有切刀，所述切刀的刀刃对准所述的带输送槽，所述切刀的上方设有竖向的切刀气缸，所述切刀气缸的活塞杆从该切刀气缸的下端面伸出且与所述的切刀连接；

所述工作台面的右端的外侧还设有一对辅助辊对，所述的辅助辊对之间具有供橡胶带通过的夹层间隙；

在所述工件通口的左侧，设有橡胶带夹取机构，所述的橡胶带夹取机构包括横向布置的伺服电机、横向布置的丝杆，所述的丝杆上套设有与其配合的滑块，所述伺服电机的输出轴与所述的丝杆连接，所述的滑块上设有与所述的两块到位块对应的两块接近块，所述接近块的与到位块相对的端部或到位块的与接近块相对的端部设有接近开关；

所述的接近块上设有横向设置的夹带气缸，所述的接近开关与所述的夹带气缸信号连接，所述夹带气缸的活塞杆从该夹带气缸的右端伸出，该夹带气缸的活塞杆连接一横向设置的夹带机械手，所述的夹带机械手位于所述两块接近块之间且正对所述的带输送槽。

本实用新型在使用时，橡胶带输送机构向前输送橡胶带：橡胶带穿过辅助辊对之间的夹层间隙后进入带输送槽，并穿过送带夹层直至带输送槽的左端。送带辊和到位块之间的切刀在切刀气缸的作用下下降，切刀将橡胶带切断。切断后的橡胶片被橡胶带夹取机构向左夹，橡胶带输送机构的步进带料电机动作带动上辊轴转动，从而带动送带辊转动，送带辊压紧橡胶带，可将橡胶带步进地向前输送，使橡胶带再次到达带输送槽的左端。

橡胶带夹取机构的动作过程为：伺服电机带动丝杆转动，从而丝杆上的滑块沿丝杆向右滑动，带动接近块及夹带气缸向右滑动。接近块向右滑动至与到位块触碰后接近开关向夹带气缸发送信号，指令夹带气缸动作，夹带气缸的活塞杆伸出，将夹带机械手向右推，机械手将被切刀切下来的橡胶片夹紧，然后夹带气缸将夹带机械手向左回拉，从而将橡胶片拉至工作台面的工件通口处，橡胶片搁置在工件通口上待装配。

本实用新型的有益效果在于：结构较简单，动作运行也较简单，不易出现故障。

附图说明

图1是管夹的结构示意图。

图2是本实用新型的横向主视图。

图3是本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，管夹由一弧形部1和弧形部1两端的挂耳2组成，管夹的弧形部1上还包裹有一片橡胶片3。

参照图2、图3，一种管夹橡胶装配机的送胶机构，包括主架体4，所述的主架体4具有工作台面，所述的工作台面上设有横向的工件通口5；

在所述工件通口5的右侧，设有橡胶带输送机构，所述的橡胶带输送机构包括位于工作台面上的与所述的工件通口衔接的带输送槽6，所述的工作台面上还设有两块到位块7，所述的两块到位块7分别位于所述带输送槽6的左端的两侧；

所述到位块7的右侧设有一位于所述工作台面上方的纵向的上辊轴8，所述的上辊轴8上设有一送带辊9，所述的送带辊9与所述的带输送槽6相对应，该送带辊9与所述的带输送槽6之间形成与橡胶带适配的送带夹层，所述上辊轴8的一端设有从动齿轮10；还包括一纵向布置的步进带料电机，所述步进带料电机的输出轴上设有主动齿轮，所述的主动齿轮与所述的从动齿轮10啮合；