[实用新型]步履式挖掘机遥控系统

摘要

本实用新型公开了一种步履式挖掘机遥控系统，属于步履式挖掘机技术领域，在原先导控制油路中串联电控开关阀用来打开或关闭液压先导油路，然后，在液压先导控制手柄及踏板和主控多路阀之间并联比例电磁阀，启动继电器、熄火电磁阀、喇叭及制动电磁阀电路上分别并联有继电器（1），同时，增加遥控模块，由PLC控制器、发射器和接收器组成。在保留手动操作全液压先导控制柔性化操作优点的前提下引入了电控单元，方便遥控功能的改造，结构简单，成本低。同时，在基础电气线路中，包括启动、熄火、喇叭、制动电路上并联一组继电器（1）用来执行遥控指令对基础电气功能的控制，遥控功能模块主要包括发射器、接收器、PLC控制器及油门执行器。

主权项

一种步履式挖掘机遥控系统，包括液压泵，先导手柄及踏板，多路阀，开关电磁阀，支腿油缸，作业油缸及马达，蓄电池（3），显示仪表，发动机转速传感器（5），水温传感器（6），燃油油位传感器（7），机油压力开关（8），电源继电器，接收器，与接收器配套的发射器；液压泵输出端通过控制电路分别与多路阀和先导手柄及踏板输入端相连，先导手柄及踏板输出端通过多路阀与作业油缸及马达相连，液压泵输出端通过开关电磁阀与支腿油缸相连，显示仪表分别与发动机转速传感器（5）、水温传感器（6）、燃油油位传感器（7）、机油压力开关（8）并联，接收器与发射器通过无线电相连，其特征在于，在先导手柄及踏板与多路阀的油路中间串联有电控开关阀，在先导手柄及踏板的油路上并联有比例电磁阀，在启动继电器、熄火电磁阀、喇叭及制动电磁阀电路上分别并联有继电器（1），还设有PLC控制器，继电器（1）、蓄电池（3）、显示仪表、发动机转速传感器（5）、水温传感器（6）、燃油油位传感器（7）、机油压力开关（8）和电源继电器分别通过CAN总线与PLC控制器相连；接收器和发射器中分别设有接收模块和发射模块，接收器中的接收模块通过CAN总线与PLC控制器相连，发射模块通过无线电与发射器中的接收模块相连；发射器中的发射模块通过无线电与接收器中的接收模块相连。