[实用新型]步履式挖掘机遥控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种步履式挖掘机遥控系统，属于步履式挖掘机技术领域。 

背景技术

步履式挖掘机作为工程建设中的重要装备，在工业与民用建筑、交通运输、水利电力工程、矿山采掘以及军事工程等施工中起着极为重要的作用，步履式挖掘机遥控操作对提高作业的安全性、舒适性和生产效率以及减少操作者劳动强度都有着极其重要的作用。遥控操作将改变传统手动操作的束缚，使用灵便，节省人力，作业安全，对高温或存在有害气体，尘埃的工业现场，以及需要精确对位和装卸危险物品的场所，更显示出其无比的优越性。 

目前国内市场上鲜有遥控型挖掘机出售，其改造成本较高，结构复杂，维修不便，且无法重复利用，利用率低，只有少数几个国外工程机械制造商能够提供遥控型的挖掘机产品，价格昂贵。虽然有很多用户对挖掘机有遥控功能的需求，但由于购买渠道和产品价格的原因，无法实现广泛的应用。现在市场上参与工程应用的步履式挖掘机以及一般挖掘机，如履带式、轮式挖掘机，其绝大多数的驱动作业系统均是全液压系统，无法实现遥控化操作。 

一般步履式挖掘机遥控化改造是通过在液压先导油口增加压力传感器将液压压力信号转换成电信号用来实现遥控，纯液压控制是无法实现遥控的，但这种方法完全改变了其原有液压先导控制油路，对系统改动较大，降低了整车人工驾驶的液压系统可靠性及柔顺性，且结构复杂、制造成本高，无法重复利用。 

发明内容

本实用新型提供一种步履式挖掘机遥控系统，采用模块化设计，可与整机分离，分离后，不影响整机的正常操作，体积小巧，可方便地在各种步履式挖掘机上通过安装遥控功能模块实现无线遥控操作，结构简单，成本低，可重复利用，且安装维修方便；在复杂地形及危险的环境下作业时，劳动强度小，危险系数低，能有效地保证工作人员的人身安全，提高机器作业的安全性和可靠性。 

为解决上述技术问题，本实用新型步履式挖掘机遥控系统，包括液压泵，先导手柄及踏板，多路阀，开关电磁阀，支腿油缸，作业油缸及马达，蓄电池，显示仪表，发动机转速传感器，水温传感器，燃油油位传感器，机油压力开关，电源继电器，接收器，与接收器配套的发射器；液压泵输出端通过控制电路分别与多路阀和先导手柄及踏板输入端相连，先导手柄及踏板输出端通过多路阀与作业油缸及马达相连，液压泵输出端通过开关电磁阀与支腿油缸相连，显示仪表分别与发动机转速传感器、水温传感器、燃油油位传感器、机油压力开关并联，接收器与发射器通过无线电相连； 

其中，先导手柄及踏板与多路阀的油路中间串联有电控开关阀；先导手柄及踏板的油路上并联有比例电磁阀；启动继电器、熄火电磁阀、喇叭及制动电磁阀电路上分别并联有继电器； 

本实用新型还设有PLC控制器，继电器、蓄电池、显示仪表、发动机转速传感器、水温传感器、燃油油位传感器、机油压力开关和电源继电器分别通过CAN总线与PLC控制器相连； 

另外，本实用新型中的接收器与发射器中分别设有接收模块和发射模块，接收器中的接收模块通过CAN总线与PLC控制器相连，发射模块通过无线电与发射器中的接收模块相连；发射器中的发射模块通过无线电与接收器中的接收模块相连。 

进一步地，本实用新型设有转换开关，一端与PLC控制器相连，另一端接在蓄电池上，用于控制电控开关阀的通断，共同实现液压先导控制与电比例先导控制的切换，此方法的优点在于保留原步履式挖掘机液压先导控制的基础上实现遥控电比例控制，极大地节省了改造成本，并对原车电液系统实现了完全保留。 

进一步地，本实用新型设有油门执行器，与PLC控制器相连，油门执行器软轴与手动拉线油门软轴通过油门连接支板并联在发动机油门上，实现了电控油门和手动油门的双重控制，保留手动操作油门的可靠性，同时受发射器油门旋钮控制信号控制。 

进一步地，本实用新型发射器面板设有直线比例推杆，用于行走、伸缩斗杆及破碎功能的控制信号的输出；双轴比例摇杆，用于控制步履式挖掘机的工作装置及回转动作控制信号的输出；按钮开关，用于步履式挖掘机启动、熄火、喇叭和制动控制信号的输出；转换开关，用于液控先导控制和电比例先导控制的切换控制信号的输出；电位旋钮，用于油门电机的控制信号输出；四向复位拨动开关，用于底盘支腿动作信号的控制输出；液晶显示屏，用来显示接收来自接收器的传感器信号，以及用于发动机水温、机油压力、发动机转速和燃油油位 控制开关。 

本实用新型具有以下优点：