[实用新型]回转行星减速机

摘要

本实用新型公开了一种回转行星减速机，包括壳体组合件、一级行星减速组合件、二级行星减速组合件以及密封部件、支撑组合件、输出轴；在壳体与输出轴之间，安装有调心轴承；在壳体与输出轴之间的结合部，安装有唇形骨架油封。采用调心轴承承载壳体处产生的径向负荷，使得承载能力加强并且减小轴向的跳动；采用唇形骨架油封的密封，很好的隔离了异相润滑油脂和防止工作中的漏油、渗油现象；回转行星减速机运用多个行星齿轮内外啮合，实现了功率分流，减速比大、承载能力强、发热量少，功率损失小、工作可靠。

主权项

一种回转行星减速机，包括壳体组合件、一级行星减速组合件、二级行星减速组合件、内齿圈、输出轴，所述壳体组合件包括壳体（1）、上端盖（8）；所述一级行星减速组合件包括一级太阳轮（4）、一级行星齿轮（6）、定位轴、一级行星齿轮框（7），一级行星齿轮用定位轴（3）固定在一级行星齿轮框架上；所述二级行星减速组合件包括二级太阳轮（5）、二级行星齿轮（2）、定位轴、二级行星齿轮框架（10），二级行星齿轮用定位轴固定在二级行星齿轮框架上，其特征在于：一级行星齿轮与一级太阳轮外啮合，与内齿圈内啮合，二级太阳轮与一级行星齿轮框架连接，二级行星齿轮与二级太阳轮外啮合，与内齿圈内啮合，输出轴与二级行星齿轮框架连接。